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轉(zhuǎn)矩
轉(zhuǎn)矩 文章 進(jìn)入轉(zhuǎn)矩技術(shù)社區(qū)
力矩、轉(zhuǎn)矩、扭矩的差異和測(cè)量

- 力矩、扭矩、轉(zhuǎn)矩這三個(gè)詞語(yǔ)在行業(yè)內(nèi)經(jīng)常被工程師們混著用,大家也都覺得這三者是同一個(gè)概念,測(cè)試時(shí)也只是關(guān)注一下其額定值和峰值。今天就來(lái)淺析一下三者的區(qū)別以及相關(guān)的測(cè)試項(xiàng)目。 一、力矩、扭矩、轉(zhuǎn)矩的來(lái)源與區(qū)別 提到力矩,我們立刻會(huì)想到杠桿。作用力和支點(diǎn)與力作用方向相垂直的距離的乘積就稱為力矩。力矩的單位是牛頓-米。 圖1 杠桿力矩 扭矩、轉(zhuǎn)矩則是轉(zhuǎn)動(dòng)的力矩,對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)的物體,若將轉(zhuǎn)軸中心看成支點(diǎn),在轉(zhuǎn)動(dòng)的物體圓周上的作用力和轉(zhuǎn)軸中心與作用力方向垂直的距離的乘積就稱為轉(zhuǎn)矩。當(dāng)圓柱
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步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的關(guān)鍵技術(shù)研究

- 引 言 ??? 步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。其主要優(yōu)點(diǎn)是有較高的定位精度,無(wú)位置累積誤差;特有的開環(huán)運(yùn)行機(jī)制,與閉環(huán)控制系統(tǒng)相比降低了系統(tǒng)成本,提高了可靠性,在數(shù)控領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。但是,步進(jìn)電機(jī)在低速運(yùn)行時(shí)的振動(dòng)、噪聲大,在步進(jìn)電機(jī)的自然振蕩頻率附近運(yùn)行時(shí)易產(chǎn)生共振,且輸出轉(zhuǎn)矩隨著步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速升高而下降,這些缺點(diǎn)限制了步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用范圍。步進(jìn)電機(jī)的性能在很大程度上取決于所用的驅(qū)動(dòng)器,改善驅(qū)動(dòng)器的性能,可以顯著地提高步進(jìn)電機(jī)的性能,因此研制高性能
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