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EEPW首頁(yè) >> 主題列表 >> 轉(zhuǎn)臺(tái)

車載轉(zhuǎn)臺(tái)水平度動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的研究

  • 車載轉(zhuǎn)臺(tái)水平度動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的研究,摘要:隨著車栽轉(zhuǎn)臺(tái)工作對(duì)監(jiān)控系統(tǒng)測(cè)量精度要求的不斷提高,傳統(tǒng)的調(diào)平方法已無(wú)法滿足車載系統(tǒng)對(duì)快速、實(shí)時(shí)性的發(fā)展要求。在分析了傳統(tǒng)調(diào)平方法的不足之后,提出了一種對(duì)車載轉(zhuǎn)臺(tái)水平度進(jìn)行動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)的方案,利用電子
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三自由度轉(zhuǎn)臺(tái)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

  • 摘要:基于MSP430F149單片機(jī)設(shè)計(jì)了一種三自由度轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)。在該系統(tǒng)中,利用旋轉(zhuǎn)編碼器的信息反饋,通過(guò)對(duì)電機(jī)的閉環(huán)控制,使三自由度轉(zhuǎn)臺(tái)能夠模擬飛機(jī)的飛行姿態(tài)。實(shí)驗(yàn)證明:系統(tǒng)能平穩(wěn)、精確地按照任意給定的位置信
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方位雙穩(wěn)定轉(zhuǎn)臺(tái)伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

  • 提出一種方位雙穩(wěn)定轉(zhuǎn)臺(tái)伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案及工程實(shí)現(xiàn)方法。主要工作原理是利用慣性導(dǎo)航信息和程序引導(dǎo)技術(shù),實(shí)時(shí)調(diào)整轉(zhuǎn)臺(tái)方位指向目標(biāo)的大地角度,實(shí)現(xiàn)對(duì)預(yù)定目標(biāo)的實(shí)時(shí)、快速、準(zhǔn)確指向,對(duì)于栽體的擾動(dòng)干擾利用捷聯(lián)慣性傳感器,在轉(zhuǎn)臺(tái)上實(shí)現(xiàn)一級(jí)穩(wěn)定的方法來(lái)隔離,從而達(dá)到轉(zhuǎn)臺(tái)對(duì)目標(biāo)的穩(wěn)定指向。該伺服系統(tǒng)已在某軍工項(xiàng)目中成功應(yīng)用,經(jīng)過(guò)環(huán)境鑒定試驗(yàn)、可靠性鑒定試驗(yàn)、整機(jī)電磁兼容試驗(yàn)、科研試飛驗(yàn)證,滿足各項(xiàng)指標(biāo)要求。
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多軸運(yùn)動(dòng)控制器在轉(zhuǎn)臺(tái)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

  • 提出了一種基于多軸運(yùn)動(dòng)控制器的轉(zhuǎn)臺(tái)控制系統(tǒng)的組成方案.給出了轉(zhuǎn)臺(tái)的基本組成, 介紹了多軸運(yùn)動(dòng)控制卡功能及其硬軟件的開放性。分析了控制系統(tǒng)的組成原理,詳細(xì)介紹了控制系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案和基本的硬件配置結(jié)構(gòu),以及此控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)方法和功能實(shí)現(xiàn)。通過(guò)此基于多軸運(yùn)動(dòng)控制卡的控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)臺(tái)的實(shí)時(shí)控制及伺服控制。
  • 關(guān)鍵字: 應(yīng)用  控制系統(tǒng)  轉(zhuǎn)臺(tái)  控制器  運(yùn)動(dòng)  數(shù)字信號(hào)  

PMAC控制下的高精度轉(zhuǎn)臺(tái)雙閉環(huán)伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試

  • PMAC 是一個(gè)開放式的運(yùn)動(dòng)控制器,它有多種型號(hào),系統(tǒng)使用的是TURBO PMACⅡ型卡,該卡在國(guó)內(nèi)的使用不多。用PMAC控制轉(zhuǎn)臺(tái)閉環(huán)伺服系統(tǒng),從理論上來(lái)講,伺服環(huán)內(nèi)各元件誤差以及運(yùn)動(dòng)中造成的誤差都可以得到補(bǔ)償,因而
  • 關(guān)鍵字: 伺服系統(tǒng)  設(shè)計(jì)  調(diào)試  雙閉環(huán)  轉(zhuǎn)臺(tái)  控制  高精度  PMAC  

基于DSP三軸跟蹤轉(zhuǎn)臺(tái)伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

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轉(zhuǎn)臺(tái)介紹

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