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用51單片機設(shè)計電動車蹺蹺板

  • 1.引言本設(shè)計為參加電子設(shè)計競賽而作,較好地解決了電動車在蹺蹺板上的運行和控制問題,系統(tǒng)結(jié)構(gòu)比較簡單,控制比較準確。2.系統(tǒng)方案設(shè)計、比較與論證根據(jù)題目的基本要求,設(shè)計任務主要完成電動車在規(guī)定時間內(nèi)按規(guī)定
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蹺蹺板的模糊滑模控制系統(tǒng)設(shè)計

  •  1引言 蹺蹺板系統(tǒng)是一個比倒立擺系統(tǒng)更為復雜,更接近于實際應用的典型控制系統(tǒng)。它具有嚴重的非線性、強耦合、對干擾敏感、模型過于復雜等特點[2-5]。蹺蹺板系統(tǒng)是由一部小車、一個直流伺服電動機、兩個分別
  • 關(guān)鍵字: 設(shè)計  控制系統(tǒng)  滑模  模糊  蹺蹺板  

基于模糊滑模控制的蹺蹺板控制系統(tǒng)設(shè)計

  •   1引言 蹺蹺板系統(tǒng)是一個比倒立擺系統(tǒng)更為復雜,更接近于實際應用的典型控制系統(tǒng)。它具有嚴重的非線性、強耦合、對干擾敏感、模型過于復雜等特點[2-5]。蹺蹺板系統(tǒng)是由一部小車、一個直流伺服電動機、兩個分
  • 關(guān)鍵字: 控制系統(tǒng)  設(shè)計  蹺蹺板  控制  模糊  滑模  基于  

模糊滑??刂圃谲E蹺板系統(tǒng)中的應用研究

  • 蹺蹺板系統(tǒng)是一種具有嚴重非線性、強耦合的高階控制系統(tǒng),利用常規(guī)方法很難獲得理想的控制效果。本文在滑??刂评碚摰幕A(chǔ)上,結(jié)合模糊控制方法,采用模糊滑??刂撇呗栽O(shè)計控制器。該方法既保留了滑??刂扑哂械妮^強的魯棒性,又使控制系統(tǒng)滑動模態(tài)的品質(zhì)得到保證和改善,同時消除了系統(tǒng)的抖振。計算機仿真實驗表明了該控制方法的有效性和可行性。
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基于Sunplus SPCE061A控制核心的電動車蹺蹺板設(shè)計及實現(xiàn)

  • 在多次全國電子設(shè)計大賽中,電動車的設(shè)計一直都是熱點,從歷屆的電動車設(shè)計作品來看,電動車的車體往往做得大而重,且常常需要依靠車體以外的模塊輔助才能完成,這對于車來說就不夠智能化了。本文中電動車設(shè)計
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蹺蹺板介紹

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