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EEPW首頁 >> 主題列表 >> 賽道檢測

基于電磁四輪小車的距離積分算法

  • 通過編碼器，不僅能獲得速度環(huán)的輸入和輸出信號，還能夠通過每單位路程的脈沖數(shù)來估算出整個行駛的距離。運用編碼器實現(xiàn)距離積分對四輪電磁小車的圓環(huán)行駛、出庫、入庫的準確性會有很大提高。距離積分和賽1道檢測標志位的組合運用將會很好地提高小車的魯棒性。
  • 關鍵字： ?202307  智能車  編碼器  距離積分  賽道檢測  
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賽道檢測介紹

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