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光電軸角編碼器的細分誤差快速測量系統(tǒng)
- 引 言 光電軸角編碼器,又稱光電角位置傳感器,是一種集光、機、電為一體的精密數(shù)字測角裝置,它把軸角信息轉(zhuǎn)換成數(shù)字代碼,與計算機和顯示裝置連接后可實現(xiàn)動態(tài)測量和實時控制。隨著編碼器在工業(yè)、國防、航天等部門
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開關(guān)電流電路主要誤差的改善
- 開關(guān)電流電路是一種新型的數(shù)據(jù)采樣技術(shù)。針對開關(guān)電流電路中的時鐘饋通誤差與傳輸誤差進行詳細分析,構(gòu)造出一種調(diào)整型共源共柵結(jié)構(gòu)的S。I開關(guān)電流存儲單元,并用HSpice進行仿真,與基本的開關(guān)電流存儲單元的性能和Matlab中的理想波形進行對比。結(jié)果表明該電路性能大大提高,精確完成了對輸入波形的采樣一保持。
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機載安裝誤差對捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的綜合影響研究
- 引 言 捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)(strapdown inertial navigation system,SINS)省掉了機電式的慣性平臺,所以,體積、重量、成本都大大降低?,F(xiàn)在,SINS被廣泛應(yīng)用于各類飛行器上,隨著計算機技術(shù)的飛速發(fā)展,捷聯(lián)式系統(tǒng)的應(yīng)用也越來越廣泛。按照工作原理,慣性測量組件(IMU)—陀螺儀和加速度計的組合體應(yīng)該安裝在飛行器的質(zhì)心位置,并且,3只加速度計和3只陀螺儀的3個測量軸應(yīng)該和機體坐標系的3個軸完全一致,但是,實際的安裝過程中總會存在安裝誤差,這必將對慣導(dǎo)系統(tǒng)的精度產(chǎn)生影響。
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