- 得益于出色的深度計算和紅外(IR)成像能力，飛行時間(TOF)攝像頭在工業(yè)應用，尤其是機器人領域越來越受歡迎。盡管具有這些優(yōu)勢，但光學系統的固有復雜性往往會約束視場，從而限制獨立功能。本文中討論的3D圖像拼接算法專為支持主機處理器而設計，無需云計算。該算法將來自多個TOF攝像頭的紅外和深度數據實時無縫結合，生成連續(xù)的高質量3D圖像，該圖像具有超越獨立單元的擴大視場。借助拼接的3D數據，應用先進的深度學習網絡能夠徹底改變可視化及與3D環(huán)境的交互，深度學習網絡在移動機器人應用中特別有價值。
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202501 視覺傳感器 3D圖像拼接算法 飛行時間 ToF ADI
- 無人機導航可以看作是機器人對如何安全、快速地到達目標位置進行規(guī)劃的過程，它主要依賴于當前的環(huán)境和位置。為了順利完成預定任務，無人機必須充分了解其狀態(tài)，包括位置、導航速度、航向以及出發(fā)點和目標位置。到目前為止，已經提出了各種導航方法，主要分為三類：慣性導航、衛(wèi)星導航和基于視覺的導航。然而，這些方法都不是完美的；因此，根據無人機的具體任務，采用合適的無人機導航系統是至關重要的。隨著計算機視覺技術的飛速發(fā)展，基于視覺的導航成為自主導航的一個主要研究方向。首先，視覺傳感器能夠提供豐富的環(huán)境在線信息；第二，視覺傳感
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視覺傳感器 無人機 導航
- 視覺傳感技術是傳感技術七大類中的一個，視覺傳感器是指通過對攝像機拍攝到的圖像進行圖像處理，來計算對象物的特征量(面積、重心、長度、位置等)，并輸出數據和判斷結果的傳感器。視覺傳感器是整個機器視覺系統信息的直接來源，主要由一個或者兩個圖形傳感器組成，有時還要配以光投射器及其他輔助設備。視覺傳感器的主要功能是獲取足夠的機器視覺系統要處理的最原始圖像。 視覺傳感的工作原理 視覺源于生物界獲取外部環(huán)境信息的一種方式，是自然界生物獲取信息的最有效手段，是生物智能的核心組成之一。人類80%的信息都是依靠視覺獲
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視覺傳感器 CMOS CCD
- 基于MEMS微加速度計的防搖控制系統研究-起重機在工作過程中，由于小車運行的加速或減速，經常會導致吊重的搖擺，這不僅增加吊重卸料難度，而且給起重機的作業(yè)帶來了不安全因素。
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視覺傳感器 傳感器技術 MEMS技術
- 激光雷達、毫米波和視覺傳感器技術解析-在智能感知識別的部分，車載光學系統和車載雷達系統是保證行車安全最為重要的，目前，主流的用于周圍環(huán)境感測的傳感器有激光雷達（LiDAR）、毫米波雷達（millimeter wave）、視覺傳感器三種。本文詳細分析了這三種產品技術特性。
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視覺傳感器 毫米波雷達 激光雷達
- 本文以飛思卡爾智能車大賽為背景，制作一個能巡線快速行駛的攝像頭小車。由于攝像頭光軸與地面呈一定夾角，于是其成像存在梯形失真;為了擴大視野，廣角鏡頭越來越為很多隊伍所采用，于是又存在桶形失真。本文提出的這個方法，可有效解決這兩種失真，實際操作并不復雜。
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智能車大賽 視覺傳感器 攝像頭標定
- 隨著傳感器手藝的不竭前進和成長，用戶對傳感器越來越熟悉，傳感器的品種也越來越多，在良多范疇都有十分普遍的使用，因而深受泛博用戶的青睞。對于機械視覺的整個產業(yè)鏈來說，目前國內的環(huán)境有些出格。在供應商方面，由于絕大大都是國外廠家，具有一個對國內市場，國內文化領會的問題。迎來包裝機械快速成長的視覺傳感器大師都看到了國內經濟的高速成長，但可能這個成長的推進要素和國外的環(huán)境分歧，這也是他們短時間內沒法子完全理解的。相信目前國內的發(fā)賣現狀離大大都供應商的但愿還有一段距離，即便像OMRON如許，進入中國市場二十多年
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視覺傳感器
- 摘要――本文介紹一個依靠憶阻器執(zhí)行像素級自適應背景提取算法的成像傳感器架構。內置光頻轉換器(L2F)的像素是圖像處理的核心組件，其輸出的與光強成正比的數字脈沖被施加到憶阻器后，憶阻器電阻將會發(fā)生相應變化。
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憶阻器 視覺傳感器 光阻轉換 背景提取
- 摘要：本文給出了多視覺傳感器測控系統的設計方法，實現了CAN總線在視覺檢測系統中的應用。介紹了視覺傳感器、...
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CAN總線 視覺檢測 視覺傳感器
- 康耐視公司近日推出了全球運行速度最快的視覺傳感器-- In-Sight® 5600。該產品與In-Sight 5400系列產品一樣，具備適應惡劣生產環(huán)境的優(yōu)異設計和性能，而且該產品的處理速度和內存容量是后者的兩倍，因此能夠以其它視覺傳感器無法實現的高線速實施檢測任務。
“In-Sight 5000 系列產品自推出以來，已經幫助了大批的生產商顯著提升了產品的生產率和質量，并且降低了成本?！笨的鸵暪S自動化部門的高級副總裁Kris Nelson說到，“隨著In-Sight 5600的推出，客
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康耐視 視覺傳感器 消費電子 消費電子
- 機械視覺傳感器供應商康耐視(Cognex)日前宣布推出In-Sight 5400R，這是一款工業(yè)級In-Sight 5400版本具遠端鏡頭相機的視覺傳感器。In-Sight 5400R專門針對狹小空間，或需要輕巧相機等應用而設計。 康耐視公司視覺傳感器部門的資深副總裁Kris Nelson表示："In-Sight 5400R可提供與In-Sight 5400相同的耐用性與效能，但相機體積大約只有1個C-cell電池大小，適用于
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鏡頭相機 康耐視 嵌入式系統 視覺傳感器
視覺傳感器介紹
視覺傳感器
視覺傳感器是指：具有從一整幅圖像捕獲光線的數發(fā)千計像素的能力,圖像的清晰和細膩程度常用分辨率來衡量,以像素數量表示,邦納工程公司提供的部分視覺傳感器能夠瞧捕獲130萬像素,因此,無論距離目標數米或數厘米元,傳感器都能"看到"細膩的目標圖像,視覺傳感器應用其本要素是掌握如何應用視覺傳感器的兩個關鍵點的照明和軟件工具。
視覺傳感的基本原理
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