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EEPW首頁 >> 主題列表 >> 舵機

基于FPGA的光電編碼器接口設計

  • 光電編碼器是許多傳感器和自動控制系統(tǒng)的重要部件，可用來測量位移、速度、加速度等。近年來在研究和使用方面，不斷有所創(chuàng)新和發(fā)展。由于光電編碼器具有精度高、體積小、重量輕、響應速度快、可靠性高、抗干擾能力強
  • 關鍵字： 舵機  光電編碼器  FPGA  數(shù)字濾波  

基于VC++的模擬舵機系統(tǒng)設計

  • 摘要：在無人機半物理仿真實驗中，為了節(jié)約實驗成本，提出用模擬舵機系統(tǒng)代替真實舵機的方法?；赩C++設計了模擬舵機系統(tǒng)。在半物理仿真系統(tǒng)中連入模擬舵機，并用該系統(tǒng)模擬副翼、升降舵、油門的舵機。通過實驗驗證
  • 關鍵字： VC  模擬  舵機  系統(tǒng)設計    

仿生蜘蛛機器人的設計與實現(xiàn)

  • 摘要將仿生學與機器人相結合，是根據(jù)生物界蜘蛛的生理結構和行為舉止，設計了一種能夠運用6足穩(wěn)定，實現(xiàn)行走、轉...
  • 關鍵字： 仿生蜘蛛機器  Dynamixel  AX-12  舵機    

單片機控制舵機的C51程序

  • 用stc89c51單片機來控制舵機的程序,測試成功，僅供大家參考.#include reg52.hunsigned char count; / ...
  • 關鍵字： 單片機控制  舵機  C51程序    

模糊控制的舵機轉向控制方法

  • 優(yōu)化設計控制方法目前，汽車正向自動化、智能化方向發(fā)展，實現(xiàn)自動尋線行駛、自實現(xiàn)路徑變化功能，并在可靠性基礎上快速行駛，在工程及物流等實際生產中得到越來越多的應用。競速車模的設計開發(fā)，為車輛尋線行駛功能
  • 關鍵字： 模糊控制  舵機  控制方法    

基于VC++的模擬舵機系統(tǒng)設計

  • 摘要：在無人機半物理仿真實驗中，為了節(jié)約實驗成本，提出用模擬舵機系統(tǒng)代替真實舵機的方法?；赩C++設計了模擬舵機系統(tǒng)。在半物理仿真系統(tǒng)中連入模擬舵機，并用該系統(tǒng)模擬副翼、升降舵、油門的舵機。通過實驗驗證
  • 關鍵字： VC  模擬  舵機  系統(tǒng)設計    

飛思卡爾智能車舵機和測速的控制設計與實現(xiàn)

  • “飛思卡爾”杯全國大學生智能汽車競賽以快速跑完規(guī)定賽道為目標。盡可能提高車模速度，跑出好成績，是整個...
  • 關鍵字： 智能車  舵機  車速  

基于TMS32OF2812 DSP的雙足機器人樣機設計

  • 基于TMS32OF2812 DSP的雙足機器人樣機設計,0 引言
    雙足機器人樣機是研究雙足行走的實驗對象，為了研究的順利進行，必須對機器人的自由度、驅動方式、重量、高度等進行合適的配置；這就需要自由度的分配簡單合理、驅動方案可靠易用以及機械結構輕便結實。
  • 關鍵字： 樣機  設計  機器人  雙足  TMS32OF2812  DSP  基于  DSP  舵機  傳感器  雙足步行  

智能模型車底盤淺析

  • 本文針對智能車比賽用模型車底盤，從汽車理論的角度對轉向輪定位參數(shù)、車輛的重心選擇、側滑等原理進行了介紹，并通過對轉向輪定位參數(shù)、舵機性能以及模型車轉向穩(wěn)態(tài)性的測試，得出了這些調整參數(shù)之間的影響規(guī)律，可以為相關參賽隊伍在算法制定、仿真參數(shù)設定以及底盤、舵機等硬件結構調整、優(yōu)化等方面提供一定的參考。
  • 關鍵字： 飛思卡爾  智能車  傳感技術  前輪定位  舵機  轉向  轉彎半徑  

利用單片機PWM信號對舵機進行驅動控制

  • 在機器人機電控制系統(tǒng)中，舵機控制效果是性能的重要影響因素。舵機可以在微機電系統(tǒng)和航模中作為基本的輸出執(zhí) ...
  • 關鍵字： PWM  舵機  定時器  中斷  
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舵機介紹

舵機概述 　　舵機是船舶上的一種大甲板機械。舵機的大小由外舾裝按照船級社的規(guī)范決定，選型時主要考慮扭矩大小。 船用舵機類型 　　船用舵機目前多用電液式，即液壓設備由電動設備進行遙控操作。有兩種類型： 一種是往復柱塞式舵機，其原理是通過高低壓油的轉換而作工產生直線運動，并通過舵柄轉換成旋轉運動。另一種是轉葉式舵機，其原理是高低壓油直接作用于轉子，體積小而高效，但成本較高。 　　這兩類舵機的差 [ 查看詳細 ]

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