- 本設計已經完成了硬件及軟件的全部設計，讀取帶有絕對式編碼器的電動機轉子的任何一個位置數據只需31μs，通信速率可達2.5Mb/s，將本設計集成在伺服驅動單元中，驅動和控制電動機轉數可達6000轉/分，控制電動機轉子的位置精度可達μM級。
- 關鍵字：
CPLD 絕對式編碼器 高精度 高速伺服單元
- 0 引言
光電碼盤是一種基本的位置、速度檢測反饋單元，非常廣泛地應用于變頻器、直流伺服、交流伺服等系統(tǒng)的閉環(huán)控制中。為了減小體積，絕對式編碼器一般采用串行通信方式輸出絕對編碼，針對伺服電機控制等高端
- 關鍵字：
FPGA 226 RCN 絕對式編碼器
- 針對數控機床進給控制，采用磁場定向控制與前饋補償控制，以 TMS320F2812DSP 控制器、IPM功率模塊、TS5667N120 17位絕對式編碼器為主要功能部件，設計了一款高精度高速伺服驅動器，并利用LabView 8.0軟件設計出虛擬示波器，進行實驗記錄。所設計的伺服驅動控制器在數控加工中心進行機械加工測試，得到了微米級加工精度的良好結果。
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DSP 伺服系統(tǒng) 永磁同步電機 矢量控制 絕對式編碼器 200906
- 摘要： 本文論述高精高速伺服單元中的CPLD與高精度的絕對式編碼器之間如何實現高速通信。關鍵詞： CPLD；絕對式編碼器；通信
引言目前國內數控機床中的伺服電機一般都是配套增量式編碼器，而增量式編碼器的精度并不太高且輸出的是并行信號，欲提高其精度就必然要增大編碼器的設計難度和增多并行信號的輸出，這樣就不利于伺服單元與編碼器的長距離通信。而采用絕對式編碼器，除了其精度比增量式編碼器高幾倍以外，其信號的輸入輸出都采用高速串行通信，節(jié)省了通信線路便于長距離的通信。在編碼器的另一端，采用CP
- 關鍵字：
嵌入式系統(tǒng) 單片機 0707_A 雜志_設計天地 CPLD 絕對式編碼器 通信
絕對式編碼器介紹
絕對型旋轉光電編碼器，因其每一個位置絕對唯一、抗干擾、無需掉電記憶，已經越來越廣泛地應用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度、長度測量和定位控制。
絕對編碼器光碼盤上有許多道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線。。。。。。編排，這樣，在編碼器的每一個位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的唯一的2進制編碼（格雷碼），這就稱為n位絕對編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機 [
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