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基于PLC的四軸聯(lián)動(dòng)簡(jiǎn)易機(jī)械手控制系統(tǒng)

- 一四軸聯(lián)動(dòng)簡(jiǎn)易機(jī)械手的結(jié)構(gòu)及動(dòng)作過程
機(jī)械手結(jié)構(gòu)如下圖1所示,有氣控機(jī)械手(1)、XY軸絲杠組(2)、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)(3)、旋轉(zhuǎn)基座(4)等組成。 其運(yùn)動(dòng)控制方式為:(1)由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)可旋轉(zhuǎn)角度為360°的氣控機(jī) - 關(guān)鍵字: 機(jī)械手 控制系統(tǒng) 簡(jiǎn)易 聯(lián)動(dòng) PLC 基于
一種低溫漂低功耗的簡(jiǎn)易帶隙基準(zhǔn)電壓設(shè)計(jì)
- 電壓基準(zhǔn)在模擬電路中提供一個(gè)受電源或溫度等影響較小的參考電壓,以保證整個(gè)電路正常工作。設(shè)計(jì)了一種低溫漂低功耗帶隙基準(zhǔn)電壓源,采用不受電源影響的串聯(lián)電流鏡做偏置,利用PTAT電壓的正向溫度系數(shù)和基極發(fā)射極電壓的負(fù)向溫度系數(shù)特性,以適當(dāng)?shù)南禂?shù)加權(quán)構(gòu)造零溫度系數(shù)的電壓量。該設(shè)計(jì)避開了運(yùn)放的應(yīng)用,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)易,原理清晰,便于入門級(jí)的同學(xué)在短時(shí)間內(nèi)學(xué)習(xí)掌握。0~70℃范圍內(nèi),溫漂系數(shù)為16.4 ppm/℃。供電電壓在5~6 V范圍內(nèi)變化時(shí),電源抑制比達(dá)57.7 dB??傒敵鲈肼暈?40.3μV,功耗為300.6 μW。
- 關(guān)鍵字: 電壓 設(shè)計(jì) 基準(zhǔn) 簡(jiǎn)易 功耗 低溫
一種簡(jiǎn)易路燈智能控制器設(shè)計(jì)

- 設(shè)計(jì)了一種基于89C51單片機(jī)的路燈智能控制器,并對(duì)該智能控制器硬件及軟件部分進(jìn)行了說明。在2009年全國(guó)電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽中,使用該控制器模擬路燈控制,取得了很好的控制效果。
- 關(guān)鍵字: 設(shè)計(jì) 智能控制 路燈 簡(jiǎn)易
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