立體視覺(jué) 文章進(jìn)入立體視覺(jué)技術(shù)社區(qū)

如何通過(guò)立體視覺(jué)構(gòu)建小巧輕便的深度感知系統(tǒng)

有多種 3D 傳感器方案來(lái)實(shí)現(xiàn)深度感知系統(tǒng)，包括立體視覺(jué)相機(jī)、激光雷達(dá)和TOF(飛行時(shí)間)相機(jī)。每個(gè)選擇都有其優(yōu)缺點(diǎn)，其中，嵌入式深度感知立體系統(tǒng)成本低，堅(jiān)固耐用，適合戶外使用，并且能夠提供高分辨率的彩色點(diǎn)云。目前市場(chǎng)上有各種現(xiàn)成的立體感知系統(tǒng)。有時(shí)系統(tǒng)工程師需求根據(jù)精度、基線(兩個(gè)相機(jī)間距)、視野和分辨率等因素，構(gòu)建定制系統(tǒng)來(lái)滿足特定的應(yīng)用需求。在本文中，我們首先介紹了立體視覺(jué)系統(tǒng)的主要部分，并提供了有關(guān)使用硬件組成和開(kāi)源軟件制作定制立體相機(jī)的說(shuō)明。由于此設(shè)置專注于嵌入式系統(tǒng)，因此它將實(shí)時(shí)計(jì)算任何場(chǎng)景的
關(guān)鍵字：立體視覺(jué) 深度感知

作品采用Digilent 公司出品的VmodCAM雙目攝像頭模塊、ATLYS FPGA開(kāi)發(fā)板搭建完成。能夠?qū)崿F(xiàn)立體視覺(jué)信息的高速采集與分析。
關(guān)鍵字：雙目攝像頭立體視覺(jué) FPGA UART數(shù)據(jù)傳輸

0引言智能車(chē)環(huán)境感知系統(tǒng)的一個(gè)重要任務(wù)就是實(shí)時(shí)地提供車(chē)輛在行使過(guò)程中的位置信息。機(jī)器視覺(jué)因其有信號(hào)...
關(guān)鍵字：立體視覺(jué) 智能車(chē) 彎道控制

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