穩(wěn)定回路 文章 進入穩(wěn)定回路技術(shù)社區(qū)
混合靈敏度H∞控制在平臺穩(wěn)定回路上的應用
- 慣性平臺穩(wěn)定回路的控制普遍采用雙閉環(huán)PID控制策略。本文在考慮到系統(tǒng)建模中的不確定性和負載擾動，基于數(shù)學模型，將控制器設計問題轉(zhuǎn)化為H∞魯棒控制標準型問題，通過選取適當?shù)臋?quán)函數(shù)并求解Riccati方程得到控制器參數(shù)。最后，通過實驗證明所提出的H∞魯棒控制策略具有良好的動靜態(tài)性能。
- 關(guān)鍵字： 慣性平臺 穩(wěn)定回路 雙閉環(huán)PID控制 202101
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穩(wěn)定回路介紹
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