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基于STM32F103的角磨機開關(guān)磁阻電機控制器的設(shè)計*

  • 為某廠家設(shè)計了一款電動角磨機,選用開關(guān)磁阻電機(SRM)作為角磨機驅(qū)動電機,設(shè)計了SRM的結(jié)構(gòu)和參數(shù),采用意法半導(dǎo)體STM32F系列中低端MCU STM32F103設(shè)計了SRM控制器,設(shè)計了控制模塊、檢測模塊、電源模塊及功率驅(qū)動模塊,并根據(jù)SRM控制器的工作方式設(shè)計了軟件流程,實現(xiàn)了啟??刂?、電流斬波控制、角度位置控制、PID控制、故障報警等功能,并根據(jù)電壓平衡方程介紹了SRM控制策略的轉(zhuǎn)換。
  • 關(guān)鍵字: STM32  開關(guān)磁阻電機  STM32F103  電流斬波控制  電壓平衡方程  202107  
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電流斬波控制介紹

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