- 為某廠家設計了一款電動角磨機，選用開關磁阻電機（SRM）作為角磨機驅動電機，設計了SRM的結構和參數，采用意法半導體STM32F系列中低端MCU STM32F103設計了SRM控制器，設計了控制模塊、檢測模塊、電源模塊及功率驅動模塊，并根據SRM控制器的工作方式設計了軟件流程，實現了啟停控制、電流斬波控制、角度位置控制、PID控制、故障報警等功能，并根據電壓平衡方程介紹了SRM控制策略的轉換。
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STM32 開關磁阻電機 STM32F103 電流斬波控制 電壓平衡方程 202107
電壓平衡方程介紹
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