- 在地下施工環(huán)境惡劣,工作人員無法到達的情況下需要對機械進行遙控操作。利用WiFi無線通信跟無線電遙控技術對鏟運機機進行無人駕駛遙控操作技術進行了相關的研究,在原有液壓線路的基礎上做了線路修改使其滿足遙控要求。基于WiFi通過Ad Hoc方式直接建立點對點通信鏈路、地下無線網絡,可以很好的實現自動化無人遠程操作。
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鏟運機 WiFi 無線遙控 液壓 點對點通信 遠程操作
- 實驗臺外觀行業(yè):工業(yè)控制/ 設備/ 系統(tǒng)產品:NI VeriStand, PXI-6289, LabVIEW, PXI-8196 RT, FPGA模塊, LabVIEW Real-Time Module, PXI-1042Q, PXI-7851R, PXI-8464/2, PID控制工具包挑戰(zhàn):研發(fā)EHB控制器的關鍵點
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PXI EHB 電子 液壓
- 1 引言液壓系統(tǒng)一直存在故障率高、故障檢測定位困難的問題。常用的液壓系統(tǒng)振動信號診斷技術、油液分析診斷技術已無法準確獲得反映液壓系統(tǒng)運行狀態(tài)的流量、壓力等關鍵參數及其變化;傳統(tǒng)的液壓介入式測量方法,檢測接
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流量 應用 系統(tǒng) 液壓 檢測 時差
- 摘要 介紹一種基于PCI-1711高速液壓油缸內壁參數測量的數據采集處理系統(tǒng),將采集到的數據傳送至上位機后,利用VB6.0數據處理軟件,將采集的數據轉換成坐標值,根據最小二乘擬合,擬合出被測油缸截面的圓心坐標和半徑
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液壓 參數測量 數據采集 處理系統(tǒng)
- EHB是一種線控制動(brake-by-wire)系統(tǒng),它以電子元件替代了部分機械元件,制動踏板不再與制動輪缸直接相連,駕駛員操作由傳感器采集作為控制意圖,完全由液壓執(zhí)行器來完成制動操作,彌補了傳統(tǒng)制動系統(tǒng)設計和原理所
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EHB 電控 液壓 制動系統(tǒng)
- 用液壓元件組成的伺服系統(tǒng)(什么是伺服系統(tǒng))稱為液壓伺服系統(tǒng),并且液壓伺服系統(tǒng)具有易于實現直線運動的速度位 ...
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液壓 伺服系統(tǒng) 工作特性
- 液壓支架是煤礦綜合機械化采煤工作面的支護設備,也是綜采的關鍵設備。長期以來,受國內基礎工業(yè)水平的制約和資金投入不足的影響,我國生產的液壓支架多以人工手動操控為主。盡管手動操控的液壓支架制造成本低、操作
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應用 支架 液壓 傳感器 傾角
- 1 引言液壓系統(tǒng)一直存在故障率高、故障檢測定位困難的問題。常用的液壓系統(tǒng)振動信號診斷技術、油液分析診斷技術已無法準確獲得反映液壓系統(tǒng)運行狀態(tài)的流量、壓力等關鍵參數及其變化;傳統(tǒng)的液壓介入式測量方法,檢測
- 關鍵字:
流量 系統(tǒng) 液壓 檢測 時差
- 摘要:基于時間觸發(fā)模式的混合調度器理論,設計了液壓式制動能量再生系統(tǒng)(HBRS)的電子控制系統(tǒng)。建立功能模塊模型,在對各功能模塊的瞬時特征和互聯特征分析的基礎上劃分了系統(tǒng)任務,并設計了調度器任務運行時序。最
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電子 控制系統(tǒng) 設計 系統(tǒng) 再生 制動 能量 液壓
- 針對液壓位置伺服系統(tǒng)中參數時變和非線性等特點,本文使用模糊PID控制算法實現對PID參數的在線自調整。Matlab仿真表明,與傳統(tǒng)PID控制相比,模糊PID控制具有超調小、穩(wěn)態(tài)精度高、魯棒性強等特點。
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控制 研究 PID 模糊 位置 伺服系統(tǒng) 液壓
- 本文首先分析了國際上幾種主要的液壓支架電液控制系統(tǒng)的通訊實現方法,指出原有方法中存在的不足。采用了CAN總線實現綜采面支架控制器的互連。針對煤礦對現場總線本質安全防爆的要求,采用了改進的統(tǒng)一供電法,設計了電源適配器和通訊適配器。取得了良好的應用效果。
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控制系統(tǒng) 應用 支架 液壓 總線 CAN CAN
- 本系統(tǒng)采用新型單片機C8051F020進行數據的多通道采集和A/D轉換,并輸出到大屏幕LCD彩色液晶進行數據、曲線、直方圖等顯示;同時通過RS-485通訊把數據送到上位機,從而實現了對液壓設備的遠程實時監(jiān)測。
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系統(tǒng) 設計 采集 綜合 C8051F020 液壓 基于
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