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測(cè)距
測(cè)距 文章 進(jìn)入測(cè)距技術(shù)社區(qū)
基于PIC18F2580的CAN總線超聲波測(cè)距智能節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)
- 1 引言
移動(dòng)機(jī)器人要實(shí)現(xiàn)在不確定環(huán)境下運(yùn)行,必須具備自動(dòng)導(dǎo)航和避障功能。在移動(dòng)機(jī)器人的導(dǎo)航系統(tǒng)中,傳感器起著舉足輕重的作用。視覺、激光、紅外、超聲傳感器等都在實(shí)際系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。其中,超聲 - 關(guān)鍵字: 智能 節(jié)點(diǎn) 設(shè)計(jì) 測(cè)距 超聲波 PIC18F2580 CAN 總線 基于 CAN總線 單片機(jī) 超聲波測(cè)距 光電耦合器
基于單片機(jī)的水下機(jī)器人定位系統(tǒng)

- 本課題研究的機(jī)器人工作在大約40 m深的漿液下,為了防止水煤漿由于長(zhǎng)時(shí)間的存貯而沉淀,他能在按照預(yù)先規(guī)劃的軌跡行走時(shí)完成攪拌功能。在這種條件下,一個(gè)很重要的問題就是機(jī)器人定位功能的實(shí)現(xiàn),用來(lái)實(shí)時(shí)了解其具體位置。本機(jī)器人定位系統(tǒng)采用多路超聲波傳感器測(cè)距,然后采用三點(diǎn)定位法,把測(cè)距信息轉(zhuǎn)化為機(jī)器人的位置信息。超聲波作為一種無(wú)接觸檢測(cè)方式,與激光、紅外以及無(wú)線電測(cè)距相比,在水煤漿中可以比較容易地穿透水煤漿達(dá)到測(cè)距的目的,且精度較高。 l 超聲波測(cè)距系統(tǒng) 1.1 超聲波測(cè)距原理 超聲波測(cè)距原
- 關(guān)鍵字: 單片機(jī) 機(jī)器人 測(cè)距 超聲波
基于AD9957的USB側(cè)音測(cè)距信號(hào)發(fā)生器設(shè)計(jì)

- 0 引言 隨著我國(guó)航天技術(shù)的不斷進(jìn)步,深空測(cè)距技術(shù)受到越來(lái)越多的關(guān)注。在深空測(cè)距系統(tǒng)中,中頻信號(hào)發(fā)生器對(duì)系統(tǒng)性能有著重要的意義。在USB(統(tǒng)一S頻段)系統(tǒng)中,原有的模擬電路實(shí)現(xiàn)的發(fā)射模塊存在性能不完善、輸入動(dòng)態(tài)范圍小、可控性能差、不能適應(yīng)中心頻率大范圍變化、體積大等問題,為了解決上述問題,可在一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化通用數(shù)字調(diào)制信號(hào)發(fā)生器的平臺(tái)上,通過(guò)外圍的控制電路,實(shí)現(xiàn)對(duì)載波中心頻率、輸出功率、調(diào)相指數(shù)、測(cè)距音通/斷控制等參數(shù)的改變。 以軟件無(wú)線電思想為核心,基于PLD(可編程邏輯器件)的通用調(diào)制信號(hào)
- 關(guān)鍵字: 測(cè)距 模擬電路 USB 無(wú)線電 FPGA
基于AD9957的USB測(cè)音測(cè)距信號(hào)發(fā)生器設(shè)計(jì)
- 本文給出了一種基于FPGA和AD9957的側(cè)音測(cè)距信號(hào)發(fā)生器設(shè)計(jì),設(shè)計(jì)過(guò)程中充分利用了FPGA中特有的IP CORE來(lái)實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)中所需的DDS、乘法器、加法器及查找表的功能,這樣不僅簡(jiǎn)化了實(shí)現(xiàn)程序,而且節(jié)省了資源。同時(shí)通過(guò)外圍控制模塊的設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)了靈活的參數(shù)可控性能。
- 關(guān)鍵字: 信號(hào)發(fā)生器 設(shè)計(jì) 測(cè)距 USB AD9957 基于
基于AD9957的USB側(cè)音測(cè)距信號(hào)發(fā)生器設(shè)計(jì)

- 0 引言 隨著我國(guó)航天技術(shù)的不斷進(jìn)步,深空測(cè)距技術(shù)受到越來(lái)越多的關(guān)注。在深空測(cè)距系統(tǒng)中,中頻信號(hào)發(fā)生器對(duì)系統(tǒng)性能有著重要的意義。在USB(統(tǒng)一S頻段)系統(tǒng)中,原有的模擬電路實(shí)現(xiàn)的發(fā)射模塊存在性能不完善、輸入動(dòng)態(tài)范圍小、可控性能差、不能適應(yīng)中心頻率大范圍變化、體積大等問題,為了解決上述問題,可在一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化通用數(shù)字調(diào)制信號(hào)發(fā)生器的平臺(tái)上,通過(guò)外圍的控制電路,實(shí)現(xiàn)對(duì)載波中心頻率、輸出功率、調(diào)相指數(shù)、測(cè)距音通/斷控制等參數(shù)的改變。 以軟件無(wú)線電思想為核心,基于PLD(可編程邏輯器件)的通用調(diào)制信號(hào)
- 關(guān)鍵字: 測(cè)距 PLD USB D/A FPGA
高精度超聲波測(cè)距系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

- 引言 在工程實(shí)踐中,超聲波由于指向性強(qiáng)、能量消耗緩慢且在介質(zhì)中傳播的距離較遠(yuǎn),因而經(jīng)常用于距離的測(cè)量。它主要應(yīng)用于倒車?yán)走_(dá)、測(cè)距儀、物位測(cè)量?jī)x、移動(dòng)機(jī)器人的研制、建筑施工工地以及一些工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)等,例如:距離、液位、井深、管道長(zhǎng)度、流速等場(chǎng)合。利用超聲波檢測(cè)往往比較迅速、方便,且計(jì)算簡(jiǎn)單、易于做到實(shí)時(shí)控制,在測(cè)量精度方面也能達(dá)到工業(yè)實(shí)用的要求,因此得到了廣泛的應(yīng)用。 超聲波測(cè)距的基本原理 超聲波發(fā)生器在某一時(shí)刻發(fā)出超聲波信號(hào),遇到被測(cè)物體后反射回來(lái),被超聲波接收器接收到。只要計(jì)算出超聲波信號(hào)從發(fā)
- 關(guān)鍵字: 超聲波 測(cè)距 傳感器 單片機(jī)
用成型濾波器組提高測(cè)距精度的一種方法
- 摘 要:在許多測(cè)距系統(tǒng)中,精確地調(diào)整用戶端回復(fù)幀的發(fā)送時(shí)刻是提高測(cè)距精度的關(guān)鍵。介紹了用FPGA實(shí)現(xiàn)的一種數(shù)字式成型濾波器組,它可大幅度地縮短發(fā)送時(shí)刻的調(diào)整步長(zhǎng),有效地提高測(cè)距精度,已被成功應(yīng)用于某個(gè)測(cè)距系統(tǒng)中。 關(guān)鍵詞:測(cè)距 幀參考時(shí)標(biāo) 子波形 成型濾波器 成型濾波器組 在許多測(cè)距系統(tǒng)中,用戶端接收到基站發(fā)送的幀信號(hào)后,便以該幀中特定的位置(稱為幀參考時(shí)標(biāo))為基準(zhǔn)發(fā)送“回復(fù)幀"給基站?;臼盏交貜?fù)幀后,提取它的幀參考時(shí)標(biāo),并以其作為測(cè)距的依據(jù)。 通常用戶端的系統(tǒng)時(shí)鐘精度較低(本文提到的系統(tǒng)時(shí)鐘均指用
- 關(guān)鍵字: 測(cè)距 測(cè)量 測(cè)試 成型濾波器 成型濾波器組 幀參考時(shí)標(biāo) 子波形
測(cè)距介紹
您好,目前還沒有人創(chuàng)建詞條測(cè)距!
歡迎您創(chuàng)建該詞條,闡述對(duì)測(cè)距的理解,并與今后在此搜索測(cè)距的朋友們分享。 創(chuàng)建詞條
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