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基于PLC的漿液移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

  • 摘要:結(jié)合漿液下移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)的功能要求及PLC的特點(diǎn),構(gòu)建了槳液下移動(dòng)機(jī)器人的控制系統(tǒng)。為提高該機(jī)器人系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)效益和實(shí)用性,簡(jiǎn)化機(jī)器人控制系統(tǒng),以西門子PLC為主控制器構(gòu)成整個(gè)機(jī)器人的控制網(wǎng)絡(luò)。對(duì)網(wǎng)絡(luò)通信,電機(jī)控制的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了探討,并完成了整個(gè)控制系統(tǒng)的軟件程序設(shè)計(jì)。該系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)對(duì)于研究以PLC控制移動(dòng)機(jī)器人的相關(guān)技術(shù)具有指導(dǎo)意義。
  • 關(guān)鍵字: 控制系統(tǒng)  設(shè)計(jì)  機(jī)器人  移動(dòng)  PLC  漿液  基于  

PLC的漿液下移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)

  •  摘要:結(jié)合漿液下移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)的功能要求及PLC的特點(diǎn),構(gòu)建了槳液下移動(dòng)機(jī)器人的控制系統(tǒng)。為提高該機(jī)器人系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)效益和實(shí)用性,簡(jiǎn)化機(jī)器人控制系統(tǒng),以西門子PLC為主控制器構(gòu)成整個(gè)機(jī)器人的控制網(wǎng)絡(luò)。對(duì)網(wǎng)絡(luò)
  • 關(guān)鍵字: 控制系統(tǒng)  機(jī)器人  移動(dòng)  漿液  PLC  
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漿液介紹

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