步進(jìn) 文章 進(jìn)入步進(jìn)技術(shù)社區(qū)
基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- 為實(shí)現(xiàn)PC上位機(jī)或單片機(jī)單獨(dú)控制步進(jìn)電機(jī),提出一種基于MSP430FG4618單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)。利用單片機(jī)USART模塊與PC機(jī)之間的串行通信或硬件矩陣鍵盤,通過脈沖分配器PMM8713和驅(qū)動(dòng)器PMM210l控制步進(jìn)電機(jī)的各種運(yùn)行方式,實(shí)現(xiàn)三相或四相步進(jìn)電機(jī)在不同工作方式下的啟停、轉(zhuǎn)向控制和調(diào)速等功能。通過輸出轉(zhuǎn)矩測(cè)量,系統(tǒng)從0~1.5 A增大過程中最大靜轉(zhuǎn)矩與電流有著近似的線性關(guān)系,估算誤差在10%左右,驗(yàn)證了系統(tǒng)的合理性。
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步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路圖

- 單極性驅(qū)動(dòng)電路使用四顆晶體管來驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的兩組相位,電機(jī)結(jié)構(gòu)則如圖1所示包含兩組帶有中間抽頭的線圈,整個(gè)電機(jī)共有六條線與外界連接。這類電機(jī)有時(shí)又稱為四相電機(jī),但這種稱呼容易令人混淆又不正確,因?yàn)樗鋵?shí)
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基于SPMC75F2413A單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)加減速控制
- 提出一種基于凌陽單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)加減速的控制方法。采用凌陽科技推出的16位結(jié)構(gòu)工控單片機(jī)SPMC75F2413A為控制器,由Alle-gro公司生產(chǎn)的兩相步進(jìn)電機(jī)專用驅(qū)動(dòng)器件SLA7042M構(gòu)成步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路,在傳統(tǒng)的3段直線加減速控制算法基礎(chǔ)上增加至7段S形曲線加減速過程,控制步進(jìn)電機(jī)的啟動(dòng)和停止。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該控制方法克服了直線加減速中不連續(xù)、易造成系統(tǒng)沖擊的問題,整個(gè)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)柔性控制,電機(jī)啟動(dòng)、停止連續(xù)性能提高30%。
- 關(guān)鍵字: 減速 控制 電機(jī) 步進(jìn) SPMC75F2413A 單片機(jī) 基于
基于A4982設(shè)計(jì)的DMOS微型步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)技術(shù)
- A4982是集成了電平轉(zhuǎn)換和過流保護(hù)的微型步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器,適用于雙極步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng),工作在全步進(jìn),半步進(jìn),1/4步進(jìn)和1/6步進(jìn)模式,輸出驅(qū)動(dòng)能力高達(dá)35V和±2 A. A4982包括固定的離線電流調(diào)節(jié)器,兼容3.3V和5V邏輯,睡眠模式電
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基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)開環(huán)控制系統(tǒng)
- 摘要: 通過ATMEL89C51單片機(jī)對(duì)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行控制,主要介紹了步進(jìn)電機(jī)控制器、驅(qū)動(dòng)電路和LED顯示電路的設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)了步進(jìn)電機(jī)的開環(huán)控制。在步進(jìn)電機(jī)控制器的設(shè)計(jì)中,重點(diǎn)闡述了脈沖產(chǎn)生電路以及對(duì)速度的控制。該系統(tǒng)具有
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基于XC2267M的儀表盤步進(jìn)電機(jī)控制

- 利用單片機(jī)可方便的對(duì)步進(jìn)電機(jī)的速度和位置進(jìn)行控制,可靠地實(shí)現(xiàn)各種步進(jìn)電機(jī)的操作,完成各種復(fù)雜工作。這里提出的步進(jìn)電機(jī)分步控制方法,依靠Infineon最新的XC2267M單片機(jī)CC2模塊強(qiáng)大的16個(gè)PWM輸出通道,同時(shí)驅(qū)動(dòng)4個(gè)步進(jìn)電機(jī),成功通過軟件編程代替驅(qū)動(dòng)芯片實(shí)現(xiàn)儀表盤步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分控制,運(yùn)行結(jié)果穩(wěn)定可靠,并節(jié)省了外部設(shè)備,降低了成本。
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基于TB6560的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)

- 本文提出了基于TB6500的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)方案,并給出了步進(jìn)電機(jī)失步和越步問題的解決方法。試驗(yàn)證明,效果良好,達(dá)到預(yù)期目標(biāo)。
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基于TMC428的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

- 利用TMC428步進(jìn)電機(jī)專用控制器配合驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)性能優(yōu)良,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,可靠性高的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。通過設(shè)置TMC428內(nèi)部參數(shù)寄存器和片內(nèi)RAM的值,可使TMC428能夠同時(shí)控制三個(gè)步進(jìn)電機(jī),實(shí)現(xiàn)三軸控制系統(tǒng)。
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三相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)
- 三相步進(jìn)電機(jī)的三相六拍工作方式,正轉(zhuǎn)的繞組通電順序:A、AB、B、BC、C、CA、A,反轉(zhuǎn)的通電順序:A、AC、C、CB、B、BA、B、A。由于步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子有一定的慣性以及所帶負(fù)載的慣性,故步進(jìn)電機(jī)的工作過程中不能及時(shí)的啟
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步進(jìn)介紹
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