萊姆電流傳感器在數(shù)字伺服驅(qū)動器中的應用及全數(shù)字伺服電流環(huán)設(shè)計(08-100)

• 伺服技術(shù)是跟蹤與定位控制技術(shù)，是機電一體化技術(shù)的重要組成部分，它廣泛地應用于數(shù)控機床、工業(yè)機器人等自動化裝備中。隨著現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)規(guī)模的不斷擴大，各個行業(yè)對電伺服系統(tǒng)的需求日益增大，并對其性能提出了更高的要求。因此研究、制造高性能、高可靠性的伺服驅(qū)動系統(tǒng)是工業(yè)先進國家競相努力的目標，有著十分重要的現(xiàn)實意義。 目前數(shù)字伺服驅(qū)動器基本被日本、歐美等國家壟斷。我國每年需要從國外進口大量的此類設(shè)備用于CNC數(shù)控機床等行業(yè)，進口驅(qū)動器價格高，維修服務不便。我國具有自主知識產(chǎn)權(quán)的全數(shù)字式伺服驅(qū)動器約于90年代開始規(guī)模
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