攝像頭文章進(jìn)入攝像頭技術(shù)社區(qū)

2009年飛思卡爾智能車大賽特等獎(jiǎng)技術(shù)報(bào)告(節(jié)選)

車模的圖像是車模穩(wěn)定性的關(guān)鍵，機(jī)械部分是速度的關(guān)鍵，優(yōu)良的輔助調(diào)試系統(tǒng)是高效率調(diào)試的前提，而其它的控制、驅(qū)動(dòng)、決策等部分在以上部分良好的前提下，則顯得相對(duì)次要。本次車模的制作目標(biāo)應(yīng)著重提升機(jī)械性能，并提高圖像質(zhì)量。
關(guān)鍵字：飛思卡爾智能車攝像頭偏振鏡圖像采集 FTTx 200909

基于攝像頭的預(yù)測(cè)控制策略

　　要實(shí)現(xiàn)一個(gè)完整的基于攝像頭的智能小車，第一步要做的就是將攝像頭輸出的模擬信號(hào)通過(guò)單片機(jī)AD轉(zhuǎn)換采集到單片機(jī)中，然后對(duì)采集到的原始的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，以獲取賽道中央的黑線在圖像坐標(biāo)系中的位置。　　接著，就要利用處理得到的圖象信息對(duì)智能小車進(jìn)行控制。就目前而言，各參賽隊(duì)用的最多的橫向控制(轉(zhuǎn)向控制)就是PID控制。采用PID控制方式，無(wú)需對(duì)攝像頭作嚴(yán)格的標(biāo)定，因?yàn)橹豁殞⒑诰€在圖像坐標(biāo)系中的位置偏差乘相應(yīng)的PID系數(shù)，就可以作為轉(zhuǎn)向的控制律，至于PID系數(shù)取多少，則可以通過(guò)簡(jiǎn)單的實(shí)驗(yàn)調(diào)試而獲得合適的取值
關(guān)鍵字：飛思卡爾智能車傳感技術(shù) 攝像頭

基于攝像頭的賽道信息處理和控制策略實(shí)現(xiàn)

　　在去年的Freescale全國(guó)大學(xué)生智能車大賽中，賽道信息檢測(cè)方案總體上有兩大類：光電傳感器方案和攝像頭方案。前者電路設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單、信息檢測(cè)頻率高，但檢測(cè)范圍、精度有限且能耗較大;后者獲取的賽道信息豐富，但電路設(shè)計(jì)和軟件處理較復(fù)雜，且信息更新速度較慢。在比較了兩種方案的特點(diǎn)并實(shí)際測(cè)試后，我們選擇了攝像頭方案。本文將在獲得攝像頭采集數(shù)據(jù)的前提下，討論如何對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和控制策略的實(shí)現(xiàn)。　　數(shù)據(jù)采集　　我們選擇了一款1/3?OmniVision?CMOS攝像頭，用LM1881進(jìn)行信號(hào)分離，結(jié)合AD采樣
關(guān)鍵字：飛思卡爾智能車傳感技術(shù) CMOS 攝像頭

攝像頭黑線識(shí)別算法和賽車行駛控制策略

　　引言　　按照第一屆全國(guó)大學(xué)生“飛思卡爾”智能車大賽比賽規(guī)則要求：使用大賽組委會(huì)統(tǒng)一提供的競(jìng)賽車模，采用飛思卡爾16 位微控制器MC9S12DG128 作為核心控制單元，自主構(gòu)思控制方案及系統(tǒng)設(shè)計(jì)，包括傳感器信號(hào)采集處理、控制算法及執(zhí)行、動(dòng)力電機(jī)驅(qū)動(dòng)、轉(zhuǎn)向舵機(jī)控制等，以比賽完成時(shí)間短者為優(yōu)勝者。其中賽道為在白色底板上鋪設(shè)黑色引導(dǎo)線。根據(jù)賽道特點(diǎn)，主要有兩種尋線設(shè)計(jì)方案：一、光電傳感器方案;二、攝像頭方案。　　這兩種方案各有特點(diǎn)：其中光電傳感器構(gòu)成“線型檢測(cè)陣列
關(guān)鍵字：飛思卡爾智能車傳感技術(shù) 光電傳感器攝像頭

一種攝像頭自動(dòng)聚焦方法及硬件實(shí)現(xiàn)

傳統(tǒng)的自動(dòng)聚焦可分為主動(dòng)式自動(dòng)聚焦和被動(dòng)式自動(dòng)聚焦兩類。主動(dòng)式自動(dòng)聚焦是利用發(fā)射紅外線或超聲波來(lái)度量被攝物的距離，自動(dòng)聚焦系統(tǒng)根據(jù)所獲得的距離資料驅(qū)動(dòng)鏡頭調(diào)節(jié)像距，從而完成自動(dòng)聚焦；被動(dòng)式自動(dòng)聚焦是通
關(guān)鍵字：硬件實(shí)現(xiàn) 方法聚焦自動(dòng) 攝像頭圖像處理自動(dòng)聚焦評(píng)價(jià)函數(shù) 單片機(jī)

基于Windows CE5．0的無(wú)線監(jiān)控系統(tǒng)研究

關(guān)鍵字：視頻監(jiān)控 WinCE5．0 GPRS 攝像頭

ADI 推出新型數(shù)字視頻參考設(shè)計(jì)

　　Analog Devices, Inc.，全球領(lǐng)先的高性能信號(hào)處理解決方案供應(yīng)商，最新推出基于該公司 Blackfin BF526C 處理器的一款完整的 IP 監(jiān)控和機(jī)器視覺攝像頭參考設(shè)計(jì)。該參考設(shè)計(jì)用于幫助工程師快速開發(fā)和定制“智能攝像頭”設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)一個(gè)包括攝像頭鏡頭和 D1/HD1/CIF 分辨率圖像傳感器在內(nèi)的完整 IP 視頻攝像頭。　　“這款設(shè)計(jì)包含高級(jí)的、聯(lián)連網(wǎng)數(shù)字?jǐn)z像頭的所有功能。”ADI 公司通用 DSP 部門工業(yè)視頻和成像解決方案產(chǎn)品
關(guān)鍵字： ADI IP 攝像頭

機(jī)器視覺應(yīng)用的攝像頭設(shè)計(jì)

摘要：本文將探討機(jī)器視覺應(yīng)用的 CMOS 圖像感應(yīng)器技術(shù)及架構(gòu)要求。此外，還將詳細(xì)分析機(jī)器視覺的基本組件，攝像頭為滿足應(yīng)用需求需要哪些條件，以及如何設(shè)計(jì)出可滿足各種機(jī)器視覺應(yīng)用需求、同時(shí)又能在圖像質(zhì)量與成本
關(guān)鍵字：設(shè)計(jì) 攝像頭應(yīng)用視覺機(jī)器

堡盟每秒30全幀的1.4兆像素?cái)?shù)碼攝像頭

最新的堡盟TXG14-fast數(shù)碼攝像頭專為高達(dá)每秒30全幀的速度和產(chǎn)品而制造。該款1.4兆像素吉比特以太網(wǎng)攝像頭是特別為要求高分辨率的快速處理而設(shè)計(jì)的。典型應(yīng)用包括：包裝工業(yè)，搬運(yùn)系統(tǒng)（如取放機(jī)器人）以及測(cè)量技術(shù)等。快速處理要求攝像頭具有短而穩(wěn)定的處理時(shí)間。TXG14-fast在觸發(fā)和閃爍開始之間的延遲時(shí)間非常短，并且接觸時(shí)間能夠以毫秒為步長(zhǎng)進(jìn)行精細(xì)設(shè)置。這些特性提供了灰度分析所需要的均勻亮度。憑借該款新型攝像頭，堡盟將能夠滿足高品質(zhì)快
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哈爾濱市年底實(shí)現(xiàn)全城視頻監(jiān)控

　　東北網(wǎng)7月10日訊記者從哈爾濱市公安局獲悉，《哈爾濱市公共安全技術(shù)防范管理辦法》今起正式施行。今年年底前，哈爾濱市將完成安裝視頻監(jiān)控?cái)z像頭36728個(gè)，屆時(shí)將實(shí)現(xiàn)全城視頻監(jiān)控。　　據(jù)介紹，哈爾濱市今年將建立路燈桿報(bào)警地理信息定位系統(tǒng)，實(shí)施臨街門市房亮燈工程，推進(jìn)行業(yè)場(chǎng)所監(jiān)控?cái)z像頭工程，統(tǒng)稱為“報(bào)警桿、門市燈、電子眼”防控工程。哈爾濱市警方將對(duì)全市所有路燈桿進(jìn)行登記，將編碼噴涂在路燈桿上，同時(shí)將路燈桿位置輸入到電子地圖信息系統(tǒng)，當(dāng)有群眾報(bào)警時(shí)，只需說(shuō)明就近的路燈桿編碼，指揮
關(guān)鍵字：視頻監(jiān)控攝像頭電子眼

利用多核Blackfin處理器實(shí)現(xiàn)基于攝像頭的交通標(biāo)志識(shí)別

引言　　汽車行業(yè)對(duì)于基于攝像頭的駕駛員輔助系統(tǒng)的需求在不斷增長(zhǎng)。交通標(biāo)志識(shí)別是一個(gè)正在受到人們高度重視的應(yīng)用領(lǐng)域，因?yàn)樗赏纳岂{駛員和乘客在公路行駛過(guò)程中的安全性。交通標(biāo)志識(shí)別目前仍是一種高端選項(xiàng)，需要政府和領(lǐng)先的汽車廠商們聯(lián)手進(jìn)行推廣，才能開辟大規(guī)模的市場(chǎng)。它是圖像識(shí)別技術(shù)的一個(gè)實(shí)例，可以應(yīng)用到車輛和工業(yè)設(shè)計(jì)的多個(gè)方面。交通標(biāo)志識(shí)別建立在模式識(shí)別算法基礎(chǔ)上，這些算法目前已經(jīng)很好地為機(jī)器視覺方面的專家們所掌握。毫無(wú)疑問，即使對(duì)于先進(jìn)的通用處理器而言，經(jīng)典的模式識(shí)別算法就已經(jīng)足以讓其應(yīng)接不暇。對(duì)于
關(guān)鍵字：汽車電子攝像頭 TFT ADI 處理器 DMA交通識(shí)別駕駛員輔助

城市安防監(jiān)控：安全與尷尬并存

　　記者調(diào)查：攝像頭怎么裝怎么用無(wú)人管，被訪者說(shuō)處于被監(jiān)控狀態(tài)感覺不舒服。　　　　王女士反映說(shuō)，今年“五一”期間，有一天晚上，她在?？谑衅虏┐宓某鲎馕堇锵丛钑r(shí)，被人用攝像頭偷窺過(guò)。　　記者在采訪時(shí)了解到，多位被訪者覺得“隨時(shí)，隨地，我們都有可能處于被人監(jiān)控的狀態(tài)之下，這種感覺造成的心理壓力，可能比偷窺本身更大”、“生活在這種狀態(tài)下，人真的很累！” 　　記者在?？谑械膸讉€(gè)電子產(chǎn)品市場(chǎng)轉(zhuǎn)了一下，只
關(guān)鍵字：攝像頭安防監(jiān)控深圳 ?？?/a>

市場(chǎng)供過(guò)于求?新型元器件受歡迎

　　就市場(chǎng)情況來(lái)看，目前低端多媒體手機(jī)仍是市場(chǎng)最重要的主題。在沒有出現(xiàn)新的突破性功能之前，主流手機(jī)仍集中于帶普通攝像頭和MP3功能的手機(jī)。另外GPS(全球定位系統(tǒng))功能逐漸受到消費(fèi)者的重視，尤其是本次四川地震之后對(duì)GPS的應(yīng)用需求將可能成為市場(chǎng)主流。　　在經(jīng)歷了手機(jī)攝像頭、MP3/MP4、GPS等功能的演進(jìn)后，目前來(lái)看，有兩個(gè)方向不可忽視：手機(jī)電視和高性能的多媒體功能。手機(jī)電視可能逐漸成為市場(chǎng)熱點(diǎn)，但由于受國(guó)家政策影響很大，能否成為主流功能還有待考察。而達(dá)到數(shù)碼相機(jī)級(jí)別的攝像頭(500萬(wàn)像素左右，可光
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基于攝像頭的路徑信息采集系統(tǒng)的簡(jiǎn)易設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

摘要：本文基于freescale 16位HCS12單片機(jī)的輸入捕捉功能設(shè)計(jì)一種視頻信號(hào)采集系統(tǒng)。在該系統(tǒng)中，將CMOS攝像頭的輸出信號(hào)二值化，利用單片機(jī)輸入捕捉功能實(shí)時(shí)對(duì)信號(hào)采樣、處理，提取出黑色導(dǎo)引線的形狀特征。實(shí)驗(yàn)證明：系統(tǒng)能很好地滿足智能車對(duì)路徑識(shí)別性能和抗干擾能力的要求，實(shí)時(shí)性好，測(cè)量精度高，同時(shí)硬件和軟件的開銷都比較小。關(guān)鍵詞：圖像二值化；HCS12單片機(jī)；視頻圖像；比較器引言第二屆“飛思卡爾”杯全國(guó)大學(xué)生智能車競(jìng)賽中，要求各參賽隊(duì)賽
關(guān)鍵字：攝像頭，路徑信息，簡(jiǎn)易設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn) 200805

裝備無(wú)線自動(dòng)跟蹤攝像頭的警用車輛支持系統(tǒng)

　　設(shè)計(jì)介紹　　本項(xiàng)目有三個(gè)主要目標(biāo)：首先，提高警用車輛上收集和解釋數(shù)據(jù)的能力。其次，在警察大隊(duì)與指揮中心之間實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)的圖像傳送和信息共享。第三，通過(guò)使用 SoPC 的協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)來(lái)考慮高性能和經(jīng)濟(jì)效率。　　現(xiàn)有的警察大隊(duì)跟蹤系統(tǒng)的攝像頭是固定在車輛上，因此會(huì)出現(xiàn)在屏幕上丟失嫌疑車輛的問題。本項(xiàng)目提供了一種自動(dòng)跟蹤解決方案，可以將嫌疑車輛始終鎖定在屏幕上。為了實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，我們實(shí)施了可以減輕光效應(yīng)的自動(dòng)化臨界值計(jì)算方法。　　我們制造了使用步進(jìn)馬達(dá)的云臺(tái)攝像頭（Pan-Tilt Camera），這種
關(guān)鍵字： FPGA 攝像頭語(yǔ)音警報(bào) uClinux C2H OBD-II

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攝像頭介紹

攝像頭(CAMERA)又稱為電腦相機(jī)、電腦眼等，它作為一種視頻輸入設(shè)備，在過(guò)去被廣泛的運(yùn)用于視頻會(huì)議、遠(yuǎn)程醫(yī)療及實(shí)時(shí)監(jiān)控等方面。近年以來(lái)，隨著互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展，網(wǎng)絡(luò)速度的不斷提高，再加上感光成像器件技術(shù)的成熟并大量用于攝像頭的制造上，這使得它的價(jià)格降到普通人可以承受的水平。普通的人也可以彼此通過(guò)攝像頭在網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行有影像、有聲音的交談和溝通，另外，人們還可以將其用于當(dāng)前各種流行的數(shù)碼影像、影音處理。 [ 查看詳細(xì) ]