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雙排傳感器循跡策略研究

  • 本文以循跡策略為主要研究對象,以采用雙排傳感器的智能車為例,做出了優(yōu)化的直線、大彎、S彎等不同道路情況的循跡策略。經(jīng)實驗證明,此策略緊密結合雙排紅外的特點,發(fā)揮出了雙排的優(yōu)勢,使智能車實現(xiàn)了以穩(wěn)定為先,并追求極限速度的要求,適應能力強,能在各種賽道上均有出色發(fā)揮。
  • 關鍵字: 飛思卡爾  智能車  雙排  傳感器  路徑識別  循跡策略  

雙排傳感器循跡策略研究

  • 摘要: 本文以循跡策略為主要研究對象,以采用雙排傳感器的智能車為例,做出了優(yōu)化的直線、大彎、S彎等不同道路情況的循跡策略。經(jīng)實驗證明,此策略緊密結合雙排紅外的特點,發(fā)揮出了雙排的優(yōu)勢,使智能車實現(xiàn)了以穩(wěn)定為先,并追求極限速度的要求,適應能力強,能在各種賽道上均有出色發(fā)揮。 關鍵詞: 雙排;傳感器;路徑識別;循跡策略 雙排傳感器的優(yōu)勢   目前,大多數(shù)智能車采用單排傳感器的道路檢測方式,這種方式獲得的道路信息少,對智能車的狀態(tài)和道路的狀況都不能很好地區(qū)別,造成控制上的麻煩。
  • 關鍵字: 智能車  傳感器  雙排  路徑識別  循跡策略  200807  
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循跡策略介紹

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