平衡機器人 文章 進入平衡機器人技術(shù)社區(qū)
開發(fā)如走鋼絲：平衡機器人技術(shù)的創(chuàng)新與安全
- 下一代機器人應(yīng)用不再是一個遙遠的夢想，它正在徹底改變我們世界的無數(shù)方面——從手術(shù)機器人和水下檢查機器人到人工智能驅(qū)動的廢物管理系統(tǒng)以及介于兩者之間的一切。這些進步曾經(jīng)被歸入科幻小說的領(lǐng)域，有望帶來前所未有的效率和安全性。盡管如此，該行業(yè)仍面臨一個嚴峻的挑戰(zhàn)：如何在快速創(chuàng)新與嚴格的安全和安保要求之間取得平衡。如果機器人領(lǐng)域繼續(xù)不懈地改變一個又一個行業(yè)，那么優(yōu)先考慮安全和安保對于實現(xiàn)其全部潛力，同時保護開發(fā)人員和最終用戶至關(guān)重要。軟件壓力鍋：創(chuàng)新與安全毫無疑問，這個理想化的未來遠非確定。Black
- 關(guān)鍵字： 開發(fā) 平衡機器人 BlackBerry QNX
基于Jetson TX2視覺識別的取放一體平衡機器人
- 為了解決在復雜環(huán)境下人工操作難以實現(xiàn)自動化、智能化和精確性的問題，設(shè)計了一種具有自平衡功能的取放一體平衡機器人，并開發(fā)了其軟硬件系統(tǒng)。該機器人利用OpenCV在NVIDIA Jetson TX2平臺上進行圖像處理，從而能夠識別其周圍的環(huán)境，并根據(jù)目標參數(shù)實現(xiàn)自動控制平衡機器人的運動。機器人的底盤采用STM32F4系列作為主控芯片，能夠快速地獲取電機等數(shù)據(jù)，并進行實時的PID控制等處理。
- 關(guān)鍵字： ?202308 視覺識別 平衡機器人 機器人 PID控制 OpenCV STM32
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平衡機器人介紹
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