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開關(guān)電源五種PWM反饋控制模式
- 1 引言 PWM開關(guān)穩(wěn)壓或穩(wěn)流電源基本工作原理就是在輸入電壓變化、內(nèi)部參數(shù)變化、外接負(fù)載變化的情況下，控制電路通過被控制信號與基準(zhǔn)信號的差值進(jìn)行閉環(huán)反饋，調(diào)節(jié)主電路開關(guān)器件的導(dǎo)通脈沖寬度，使得開關(guān)電源
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移動機(jī)器人無線實(shí)時反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
- 由于移動機(jī)器人左右兩輪的非線性特征，其反饋調(diào)節(jié)無法克服這一特性，必須借助PC機(jī)來進(jìn)行調(diào)節(jié)。為此提出了一種無線實(shí)時反饋控制方法，在PC機(jī)上加入PID控制算法，實(shí)現(xiàn)了對機(jī)器人的無線實(shí)時反饋控制。
- 關(guān)鍵字： 控制系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 反饋 實(shí)時 機(jī)器人 無線 移動 通信協(xié)議
基于速率的網(wǎng)絡(luò)擁塞控制H∞反饋控制器設(shè)計(jì)
- O 引 言
目前比較常用的擁塞控制方法有兩種，一種是基于速率控制，源端以一定速率發(fā)送數(shù)據(jù)包，通過網(wǎng)絡(luò)反饋的信息來調(diào)節(jié)數(shù)據(jù)包發(fā)生速率；另一種是基于窗口控制，宿端告訴源端以一定窗口寬度發(fā)送數(shù)據(jù)，通過反饋信 - 關(guān)鍵字： 反饋 控制器 設(shè)計(jì) 控制 擁塞 速率 網(wǎng)絡(luò) 基于 網(wǎng)絡(luò) 擁塞 魯棒H∞控制 H∞性能指標(biāo) 狀態(tài)反饋
反饋介紹
反饋?zhàn)铒@著的特點(diǎn)就是把輸出通過一定的網(wǎng)絡(luò)接到輸入上，可以是電壓反饋，也可以是電流反饋，作用有兩種：
1、保證電路的穩(wěn)定輸出（一般是負(fù)反饋）
2、振蕩器（一般式正反饋）
電壓、電流（正反饋負(fù)反饋），一共四種。 [ 查看詳細(xì) ]
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