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雙臂整流模塊并聯(lián)電路

基于雙臂圓錐對(duì)的數(shù)螺旋天線的研究

  • 本文利用曲線段三角基展開(kāi)，伽略金法檢驗(yàn)的矩量法對(duì)一種非頻變天線——雙臂圓錐對(duì)數(shù)螺旋天線進(jìn)行了分析.通過(guò)曲線段擬合天線結(jié)構(gòu)以及利用阻抗矩陣的中心對(duì)稱性減少計(jì)算量.使得計(jì)數(shù)精度、速度大為提高.本文的
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非頻變天線--雙臂圓錐對(duì)數(shù)螺旋天線的研究

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雙臂圓錐對(duì)數(shù)螺旋天線的研究

  • 本文利用曲線段三角基展開(kāi)，伽略金法檢驗(yàn)的矩量法對(duì)一種非頻變天線——雙臂圓錐對(duì)數(shù)螺旋天線進(jìn)行了分析.通過(guò)曲線段擬合天線結(jié)構(gòu)以及利用阻抗矩陣的中心對(duì)稱性減少計(jì)算量.使得計(jì)數(shù)精度、速度大為提高.本文的
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雙臂單腿跳躍機(jī)器人的實(shí)時(shí)控制技術(shù)研究

  • 本文所設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)，已經(jīng)考慮較苛刻的時(shí)間及環(huán)境閃素，能說(shuō)明整個(gè)系統(tǒng)具有良好的實(shí)時(shí)性。該實(shí)時(shí)控制方案的可行，有效降低了雙臂單腿跳躍機(jī)器人控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)難度和成本，是關(guān)鍵的階段性成果。

  • 關(guān)鍵字： 控制  技術(shù)  研究  實(shí)時(shí)  機(jī)器人  單腿  跳躍  雙臂  CAN  
共5條 1/1 1

雙臂介紹

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