冗余設(shè)計 文章 進入冗余設(shè)計技術(shù)社區(qū)
中國 ADAS 冗余系統(tǒng)戰(zhàn)略回顧
- ADAS 冗余系統(tǒng)定義框架發(fā)展對于自動駕駛汽車，安全是首要前提。只有當 ADAS 完全冗余時，才能確保真正的安全。目前，大多數(shù)主機廠、Tier 1供應(yīng)商和L4級自動駕駛公司的冗余設(shè)計主要是軟硬件備份：軟件：算法冗余，例如廣汽集團最新的ADiGO PILOT智能駕駛系統(tǒng)采用了AEB功能算法，視覺+雷達融合算法和視覺算法實時冗余驗證策略，最大限度地提高了AEB的可靠性。硬件：體現(xiàn)在不同的功能位置。感知端、決策端、執(zhí)行端、電源端等均采用雙冗余或多冗余設(shè)計，確保當其中一個系統(tǒng)發(fā)生故障時，另一個具有相同功能的系統(tǒng)能
- 關(guān)鍵字： ADAS 自動駕駛 冗余設(shè)計 寧德時代 比亞迪 瑞薩
VxWorks環(huán)境下雙冗余以太網(wǎng)卡技術(shù)在底層驅(qū)動中的實現(xiàn)
- 摘要：詳細分析了嵌入式實時操作系統(tǒng)VxWorks中數(shù)據(jù)鏈路層和網(wǎng)絡(luò)層結(jié)構(gòu)模型，講述了如何在系統(tǒng)最底層網(wǎng)卡的驅(qū)...
- 關(guān)鍵字： 冗余設(shè)計 網(wǎng)絡(luò)接口 VxWorks
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冗余設(shè)計介紹
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