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全景攝像機(jī)
全景攝像機(jī) 文章 進(jìn)入全景攝像機(jī)技術(shù)社區(qū)
全景圖像實(shí)時(shí)展開(kāi)在FPGA上的實(shí)現(xiàn)
- 摘要：全景攝像機(jī)可以使用一個(gè)攝像頭獲取周?chē)?60°的環(huán)境信息，與以往的多攝像機(jī)獲取方法相比大大節(jié)省了硬件資源，并且在還原全景圖時(shí)避免了多畫(huà)面拼接產(chǎn)生的“鬼影”問(wèn)題。但由于反射式全景攝像機(jī)獲取的畫(huà)面為極坐標(biāo)視圖，為適應(yīng)人眼觀察習(xí)慣需要對(duì)其進(jìn)行展開(kāi)。本文在FPGA上實(shí)現(xiàn)了對(duì)反射式全景圖像的實(shí)時(shí)展開(kāi)，在27MHz系統(tǒng)時(shí)鐘的驅(qū)動(dòng)，生成122萬(wàn)像素的展開(kāi)圖像達(dá)到了21.97fps的幀速。
- 關(guān)鍵字： FPGA 全景攝像機(jī)
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全景攝像機(jī)介紹
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