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基于三次函數(shù)的電磁導航智能小車設計
- 摘要:為了實現(xiàn)智能小車穩(wěn)定快速的自動尋線，采用了“五橫二豎加八字”排列的電磁線圈，能識別各種復雜的賽道。通過三次函數(shù)算法求出偏差，并采用差速電機算法處理彎道，實現(xiàn)了電磁導航的功能。實踐證明，該
- 關鍵字： 三次函數(shù)算法 偏差 差速電機算法 電磁導航
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