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EEPW首頁 >> 主題列表 >> 信息檢測

基于CAN總線的仿人機器人力信息檢測系統(tǒng)

  • 通過對五維力/力矩傳感器的電路結(jié)構(gòu)和已經(jīng)建立的仿人機器人運動控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分析，提出了一種基于CAN總線的力信息檢測系統(tǒng)。主要介紹了設(shè)計思想和方案，對接口電路設(shè)計的硬件結(jié)構(gòu)和軟件流程進行了詳細的闡述。所設(shè)計的系統(tǒng)已應(yīng)用于仿人機器人的力信息采集，通過實驗證明能夠較好地完成力信息的實時采集與傳送。
  • 關(guān)鍵字： CAN  總線  仿人機器人  信息檢測    

機車運行信息檢測系統(tǒng)的設(shè)計和實現(xiàn)

  • 內(nèi)燃機車各部件運行數(shù)據(jù)，尤其是機車運行中的動態(tài)參數(shù)，是分析和考核機車運行狀態(tài)的基礎(chǔ)。目前國內(nèi)新出廠的機車都已配備了一定功能的機車車輛信息監(jiān)測系統(tǒng)，但早期生產(chǎn)的機車沒有此設(shè)備，另外不同管理模式對車輛信息
  • 關(guān)鍵字： 機車運行  信息檢測  系統(tǒng)    
共2條 1/1 1

信息檢測介紹

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