伺服文章進入伺服技術社區(qū)

基于Modbus RTU通信協(xié)議的伺服電機聯(lián)動控制系統(tǒng)

摘要：針對改進傳統(tǒng)的復雜伺服電機聯(lián)動控制系統(tǒng)的目的，提出一種新的設計方案，采用Modbus RTU通信協(xié)議，簡化了系統(tǒng)復雜度，降低了成本，并且通過自行設計接口轉(zhuǎn)換電路，提高了通用性；另外，該系統(tǒng)通過改進優(yōu)化的軟
關鍵字：電機聯(lián)動控制系統(tǒng) 伺服協(xié)議 Modbus RTU 通信基于

數(shù)控系統(tǒng)伺服電機控制現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢分析

　近年來，伺服電機控制技術正朝著交流化、數(shù)字化、智能化三個方向發(fā)展。作為數(shù)控機床的執(zhí)行機構，伺服系統(tǒng)將電力電子器件、控制、驅(qū)動及保護等集為一體，并隨著數(shù)字脈寬調(diào)制技術、特種電機材料技術、微電子技術及現(xiàn)
關鍵字：發(fā)展趨勢分析現(xiàn)狀控制伺服電機數(shù)控系統(tǒng)

基于DSP的高精度伺服位置環(huán)設計方案

電子產(chǎn)品世界,為電子工程師提供全面的電子產(chǎn)品信息和行業(yè)解決方案,是電子工程師的技術中心和交流中心,是電子產(chǎn)品的市場中心,EEPW 20年的品牌歷史,是電子工程師的網(wǎng)絡家園
關鍵字： DSP 高精度伺服位置設計

采用SPMC75F2313A的直流伺服驅(qū)動器

直流伺服驅(qū)動器憑借其優(yōu)異的驅(qū)動性能，在工業(yè)、醫(yī)療、國防等領域有著廣泛應用。典型的直流伺服驅(qū)動器的結(jié)構如圖1-1所示。整個系統(tǒng)是由電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)構成的多環(huán)控制系統(tǒng)。傳統(tǒng)的伺服驅(qū)動器使用運放為核心的模
關鍵字：驅(qū)動器伺服直流 SPMC75F2313A 采用

基于PXI的電液伺服作動器控制系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)

摘要：針對某工程機械中的作動器裝置，利用其液壓系統(tǒng)的工作原理，設計了一種基于PXI的電液伺服作動器控制系統(tǒng)。在介紹作動器液壓回路工作原理的基礎上，簡述了控制系統(tǒng)的設計方案及其組成。該設計解決了該作動器開環(huán)
關鍵字：設計實現(xiàn) 控制系統(tǒng) 伺服 PXI 基于

基于SPMC75F2313A的直流伺服驅(qū)動器設計

直流伺服驅(qū)動器憑借其優(yōu)異的驅(qū)動性能，在工業(yè)、醫(yī)療、國防等領域有著廣泛應用。典型的直流伺服驅(qū)動器的結(jié)構如圖1-1所示。整個系統(tǒng)是由電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)構成的多環(huán)控制系統(tǒng)。傳統(tǒng)的伺服驅(qū)動器使用運放為核心的模
關鍵字：驅(qū)動器設計伺服直流 SPMC75F2313A 基于

伺服電機改成雙向變速電機的方法

任何伺服電機都可以改成雙向變速電機。通常來說控制電機的速度和方向是需要一個電機驅(qū)動芯片以及其他一些元件的，而伺服電機上這些元件已經(jīng)都具備了。改裝伺服電機是最常見且最廉價的，獲取機器人里用的數(shù)字控制變速
關鍵字：電機方法變速改成伺服雙向

永磁同步電機數(shù)字交流伺服控制技術分析

隨著現(xiàn)代工業(yè)對精密化、高速化、高性能的要求的不斷發(fā)展，傳統(tǒng)的控制器在高要求的場合已經(jīng)不能夠勝任，在很多要求高實時性，高效率的場合，就必須要用專門的數(shù)字信號處理器(DSP)來代替?zhèn)鹘y(tǒng)的控制器的部分功能。特別是
關鍵字：控制技術分析伺服交流同步電機數(shù)字永磁 PMSM

基于PLC和脈沖伺服的枕式包裝機應用設計

1. 概述　　智能伺服技術是近年來新興的一種機電一體化技術。它是在傳統(tǒng)伺服驅(qū)動技術的基礎上，融合了運動控制技術、DSP技術、PLC技術、現(xiàn)場總線技術等多種現(xiàn)代控制技術而形成。智能伺服產(chǎn)品具有智能化、網(wǎng)絡化、模塊
關鍵字：應用設計包裝機伺服 PLC 脈沖基于

數(shù)字電液控制系統(tǒng)伺服閥異常動作研究

　一、伺服閥異常動作的影響因素

　　該機組伺服閥異常動作的主要特點：每次異常動作時均未有控制系統(tǒng)指令，異常動作均為突然快速關閉或者緩慢關閉，異常動作后自行恢復正常，并且恢復開啟閥門時動作均較快;EH油壓
關鍵字：動作研究異常伺服控制系統(tǒng) 數(shù)字

人機界面及伺服控制器的卷煙系統(tǒng)介紹

　MK9-5/PA8-5 型卷接機組是我國引進較早數(shù)量較多的煙草設備之一，為英國莫林斯(MOLINS)公司70年代產(chǎn)品。其電氣系統(tǒng)設計復雜，電氣邏輯、模擬控制是以兩組 8088A微處理器為核心并由51塊外露式專用電子線路板組成。由
關鍵字：系統(tǒng) 介紹卷煙控制器伺服人機界面

注塑機伺服電機節(jié)能問題分析

節(jié)能的本質(zhì): 注塑機要產(chǎn)生如鎖模及注塑等動作，亦要產(chǎn)生

圖1 異步電機及風扇
圖2 鼠籠（顯示銅枝及三片矽鋼片）
圖3 轉(zhuǎn)子及定子的矽鋼片及轉(zhuǎn)子異步電機將電能轉(zhuǎn)換為動能。在轉(zhuǎn)換過程中，由于線圈的電阻、渦
關鍵字：問題分析節(jié)能電機伺服注塑機

DC伺服隔離放大器電路

電路的功能模擬信號中混入比較多的共模電壓噪聲時，為使傳感器等的輸入信號浮地，可采用本電路。目前使用較多的是微型等的輸入信號浮地，可采用本電路。目前使用較多的是微型組件，這些放大器內(nèi)部由DC-DC轉(zhuǎn)換器和調(diào)幅
關鍵字：伺服隔離放大器電路

基于DSP的永磁同步電機伺服控制系統(tǒng)設計

基于DSP的永磁同步電機伺服控制系統(tǒng)設計,摘要：目前，在數(shù)控機床、自動化生產(chǎn)線、工業(yè)機器人等小功率應用場合，以永磁同步電機(PMSM)為控制對象的全數(shù)字交流伺服系統(tǒng)正逐步取代直流伺服系統(tǒng)。介紹了PMSM的數(shù)學模型和磁場定向控制原理，并以TMS320F2808型DSP
關鍵字：伺服控制系統(tǒng) 設計電機同步 DSP 永磁 PMSM

交流伺服電動機中的濾波器介紹

交流伺服電動機的應用已很普遍。國內(nèi)先從控制器開始開發(fā)，再到驅(qū)動器，現(xiàn)在也有類似的電動機出現(xiàn)在市場上。隨著技術完善，價格降低，控制性能的提高，操作調(diào)試日趨簡單，以及系列化、模塊化不斷發(fā)展，用它取代其他類
關鍵字：介紹濾波器電動機伺服交流

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伺服介紹

“伺服”—詞源于希臘語“奴隸”的意思。人們想把“伺服機構”當個得心應手的馴服工具，服從控制信號的要求而動作。在訊號來到之前，轉(zhuǎn)子靜止不動;訊號來到之后，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動;當訊號消失，轉(zhuǎn)子能即時自行停轉(zhuǎn)。由于它的“伺服”性能，因此而得名—伺服系統(tǒng)。　　定義 ?。?）伺服系統(tǒng)—是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標值(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng)。　?。?）在自動 [ 查看詳細 ]