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EEPW首頁 >> 主題列表 >> 仿人機器人

針對新步態(tài)研究而開發(fā)的完全自主型仿人機器人，成為美國首個參加RoboCup（機器人世界杯足球賽）的仿人機器人

  • Author(s):Karl Muecke - Virginia Tech UniversityIndustry:Education, Research, MechatronicsProducts:LabVIEW, Machine Vision, Real-Time
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小型仿人機器人的設(shè)計及步態(tài)規(guī)劃

  • 1 引言機器人是一門綜合性很強的學(xué)科，有著極其廣泛的研究和應(yīng)用領(lǐng)域。機器人技術(shù)是綜合計算機技術(shù)、信息融合技術(shù)、機構(gòu)學(xué)、傳感技術(shù)、仿生科學(xué)
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服務(wù)機器人進駐酒店 成本降低能否助行業(yè)轉(zhuǎn)型？

  •       近年來，在租金、人工等成本不斷提高，而入住率、房費卻不斷下降的雙重壓力下，國內(nèi)酒店行業(yè)步入疲軟低迷期。隨著時代的進步，科技的創(chuàng)新，服務(wù)機器人以各種形式走進我們的生活，家庭、銀行、商場、景點和餐廳已經(jīng)成為服務(wù)機器人應(yīng)用最多的場所，未來酒店將會成為“服務(wù)機器人主題酒店”。 酒店服務(wù)機器人　　此前，已經(jīng)登場的Hallbot機器，正是定位于高級酒店、科技展館、會議展廳、商場銀行等場所需求，能夠自主為客人提供入住導(dǎo)引、行李運送、互動交
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基于CAN總線和雙傳感器的仿人機器人運動控制系統(tǒng)研究

  • 摘要：本文提出了一種以CAN總線為通信工具，DSP芯片為控制器的主處理器和雙位置傳感器的反饋結(jié)構(gòu)，配合主控計算機...
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針對新步態(tài)研究而開發(fā)的完全自主型仿人機器人，成

  • Author(s):
    Karl Muecke - Virginia Tech UniversityIndustry:
    Education, Research, MechatronicsProducts:
    LabVIEW, Machine Vision, Real-Time ModuleThe Challenge:
    開發(fā)作為新步態(tài)研究平臺的機器人系統(tǒng)，
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小型仿人機器人的設(shè)計及步態(tài)規(guī)劃

  • 1 引言
    機器人是一門綜合性很強的學(xué)科，有著極其廣泛的研究和應(yīng)用領(lǐng)域。機器人技術(shù)是綜合計算機技術(shù)、信息融合技術(shù)、機構(gòu)學(xué)、傳感技術(shù)、仿生科學(xué)以及人工智能等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)，它不僅涉及到線性、非線
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基于CAN總線的仿人機器人力信息檢測系統(tǒng)

  • 通過對五維力/力矩傳感器的電路結(jié)構(gòu)和已經(jīng)建立的仿人機器人運動控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分析，提出了一種基于CAN總線的力信息檢測系統(tǒng)。主要介紹了設(shè)計思想和方案，對接口電路設(shè)計的硬件結(jié)構(gòu)和軟件流程進行了詳細(xì)的闡述。所設(shè)計的系統(tǒng)已應(yīng)用于仿人機器人的力信息采集，通過實驗證明能夠較好地完成力信息的實時采集與傳送。
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基于雙計算機的仿人機器人的視覺跟蹤系統(tǒng)

仿人機器人的視覺伺服控制系統(tǒng)

共12條 1/1 1

仿人機器人介紹

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