全數(shù)字化交流伺服控制系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)

• 　　介紹了一種基于DSP（數(shù)字信號(hào)處理器）+CPLD（復(fù)雜可編程邏輯器件）伺服控制系統(tǒng)。根據(jù)電機(jī)的特殊要求及TI DSP控制器TMS320F2810的結(jié)構(gòu)，詳細(xì)闡述了控制策略和軟件設(shè)計(jì)。在硬件邏輯電路設(shè)計(jì)中，運(yùn)用ALTERA可編程邏輯器件EPM7128完成各種數(shù)字邏輯功能，提高了系統(tǒng)整體的抗干擾性和保密性。驗(yàn)證結(jié)果表明，系統(tǒng)的硬件和軟件設(shè)計(jì)合理，具有良好的伺服性能，可靠性高。 　　在現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制進(jìn)程中，實(shí)時(shí)測(cè)控系統(tǒng)對(duì)高速數(shù)字信號(hào)處理是出了更高的要求，為了滿足世界范圍內(nèi)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的需要，TI公司推出了一
• 關(guān)鍵字： 交流伺服控制系統(tǒng)  MCU和嵌入式微處理器  工業(yè)控制