基于FPGA的結構光圖像中心線提取

• 在線結構光視覺三維測量系統(tǒng)中，為了實現(xiàn)對結構光圖像線條紋中心的實時高精度提取，本文采用了極值法、閾值法和灰度重心法相結合的中心線提取方法。利用現(xiàn)場可編程門陣列器件(FPGA)的流水線技術以及并行技術的硬件設計來完成運算，保證了光條紋中心點的實時準確提取。實驗表明采用FPGA 實現(xiàn)圖像處理的專用算法能滿足圖像數(shù)據(jù)進行實時準確提取的要求。
• 關鍵字： 結構光圖像  中心線提取  FPGA  201506