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基于STM32的雙輪平衡車

  • 針對(duì)市場(chǎng)上的平衡車售價(jià)過高,功能單一,失去平衡后不能自動(dòng)恢復(fù)平衡的問題,提出了基于STM32的平衡車,它采用實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)uCOS-II,借助陀螺儀、加速計(jì)、舵機(jī)控制器、編碼器構(gòu)成一個(gè)自平衡系統(tǒng)。此系統(tǒng)可遙控控制LCD顯示方向,自動(dòng)恢復(fù)平衡。通過觀測(cè)陀螺儀數(shù)據(jù)、功能測(cè)試、價(jià)格比較,證明此系統(tǒng)運(yùn)行平穩(wěn),功能豐富,成本低廉。
  • 關(guān)鍵字: 平衡車  ucos-ii  STM32  

基于STM32與光強(qiáng)傳感器BH1750的無線路燈控制系統(tǒng)

  • 在研究嵌入式系統(tǒng)軟件功耗優(yōu)化技術(shù)的基礎(chǔ)之上, 開發(fā)一個(gè)完整的基于uC/ OS- II 的GSM 終端系統(tǒng)。以降低該系統(tǒng)軟件的功耗為目標(biāo), 通過軟件設(shè)置系統(tǒng)的低功耗模式, 減小系統(tǒng)空閑時(shí)間的電量消耗。
  • 關(guān)鍵字: 功耗優(yōu)化  GSM終端  uC/OS-II  

基于STM32F的搬運(yùn)機(jī)器人電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

  • 針對(duì)搬運(yùn)機(jī)器人的前輪轉(zhuǎn)向舵機(jī)和后輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制要求,采用以Cortex-M3為內(nèi)核的STM32F107作為主控制器,采用嵌入實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC/OS-II,將程序分成啟動(dòng)任務(wù)、電機(jī)轉(zhuǎn)速控制任務(wù)、舵機(jī)控制任務(wù)等相對(duì)獨(dú)立的多個(gè)任務(wù),并設(shè)定了各任務(wù)的優(yōu)先級(jí)。該系統(tǒng)能較好地實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制。
  • 關(guān)鍵字: 搬運(yùn)機(jī)器人  μC/OS-II  Cortex-M3  

基于STM32的嵌入式銀行排隊(duì)系統(tǒng)叫號(hào)終端的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

  • 本文設(shè)計(jì)了一種以ARM為核心的嵌入式銀行排隊(duì)系統(tǒng)叫號(hào)終端,采用嵌入式操作系統(tǒng)uC/OS-II實(shí)現(xiàn)銀行叫號(hào)業(yè)務(wù)的任務(wù)調(diào)度和外圍設(shè)備管理,并通過ZIGBEE模塊與主控系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交互。
  • 關(guān)鍵字: uC/OS-II  銀行叫號(hào)業(yè)務(wù)  實(shí)時(shí)性  

基于STM32的嵌入式語音識(shí)別模塊設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)

  • 介紹了一種以ARM為核心的嵌入式語音識(shí)別模塊的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。模塊的核心處理單元選用ST公司的基于ARM Cortex-M3內(nèi)核的32位處理器STM32F103C8T6。本模塊以對(duì)話管理單元為中心,通過以LD3320芯片為核心的硬件單元實(shí)現(xiàn)語音識(shí)別功能,采用嵌入式操作系統(tǒng)μC/OS-II來實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一的任務(wù)調(diào)度和外圍設(shè)備管理。經(jīng)過大量的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)驗(yàn)
  • 關(guān)鍵字: 語音識(shí)別  ARM  對(duì)話管理  μC/OS-II  

μCOS-ii初學(xué)心得

  •   μC/OS-II 是一個(gè)源代碼公開、可移植、可裁剪的實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng),具有穩(wěn)定可靠、實(shí)時(shí)性好等優(yōu)點(diǎn),是專門針對(duì)微處理器和微控制器設(shè)計(jì)的實(shí)時(shí)內(nèi)核,它的內(nèi)核可以做到很小,很適合在單片機(jī)系統(tǒng)上移植。移植了μC/OS-II 的嵌入式系統(tǒng)可以使各個(gè)任務(wù)獨(dú)立工作,互不干涉,很容易實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)時(shí)而且無誤執(zhí)行,使實(shí)時(shí)應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)和擴(kuò)展變得容易,使應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)過程大為減化。在這個(gè)星期內(nèi),我通過對(duì)禁用了郵箱、隊(duì)列、文件系統(tǒng)的最簡(jiǎn)單的μCOS-ii操作系統(tǒng)進(jìn)行了學(xué)習(xí),現(xiàn)將收獲分享如下?! ˇ藽OS-ii
  • 關(guān)鍵字: μC/OS-II   

基于μC/OS-II的電動(dòng)車電池管理系統(tǒng)設(shè)計(jì)

  • 電池管理系統(tǒng)BMS(BatteryManagementSystem)是電動(dòng)汽車的一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)。高性能、高可靠性的電池管理系統(tǒng)能使電池在各種工作條件下獲得最
  • 關(guān)鍵字: μCOS-II電動(dòng)車電池管理系  

基于μC/OS-II 的嵌入式激光測(cè)距系統(tǒng)

  • 激光測(cè)距系統(tǒng)的最基本原理就是測(cè)量激光脈沖在空間傳播的時(shí)間間隔,從而獲得被測(cè)量的距離。針對(duì)相位法激光測(cè)距的基本原理與實(shí)現(xiàn)方法進(jìn)行研究,本文結(jié)合了嵌入式、差頻測(cè)相等相關(guān)技術(shù)和實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC/OS-II的優(yōu)點(diǎn),硬...
  • 關(guān)鍵字: μCOS-II嵌入式激光測(cè)  

μC/OS-Ⅱ在ARM系列單片機(jī)S3C44B0x上的移植

  • 目前,嵌入式系統(tǒng)在工業(yè)控制、家用電器、移動(dòng)通信、PDA等各種領(lǐng)域得到了越來越廣泛的應(yīng)用。由于用戶對(duì)嵌入式產(chǎn)品的性能要求越來越高,程序
  • 關(guān)鍵字: μCOS-ⅡARM系列單片機(jī)S3C44B0  

詳解μC/OS-II如何檢測(cè)任務(wù)堆棧實(shí)際使用情況

  • 不少屌絲同學(xué)都有類似經(jīng)歷吧,在使用ucosii創(chuàng)建任務(wù)時(shí),關(guān)于任務(wù)堆棧大小設(shè)為多大合適搞的不清不楚,郁悶之下就隨便整個(gè)數(shù),比如就1024吧,
  • 關(guān)鍵字: μCOS-II檢測(cè)任務(wù)堆  

μC/OS-II 移植筆記 1(FreeScale 68HCS12 核單片機(jī))

  • mu;C/OS-II移植筆記1(移植到FreeScale68HCS12核單片機(jī),SmallMemoryModel)最近閑暇下來,花了些時(shí)間研究了如何將mu;C/OS-II...
  • 關(guān)鍵字: μCOS-II移植筆記68HCS12核單片  

μC/OS-II 移植筆記 2(FreeScale 68HCS12 核單片機(jī))

  • 2.2OS_CPU_A.S首先是函數(shù)和全局變量的聲明。;***************************************************************************;PUBLICDECL...
  • 關(guān)鍵字: μCOS-II移植筆記68HCS12核單片  

基于USB通信的科氏粉料流量測(cè)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)

  • 引言 目前,由北京航空航天大學(xué)與冀東發(fā)展集團(tuán)有限責(zé)任公司合作研發(fā)的科氏粉料流量測(cè)控系統(tǒng)(以下簡(jiǎn)稱“測(cè)控系統(tǒng)”)已經(jīng)成功應(yīng)用到工業(yè)現(xiàn)場(chǎng),運(yùn)行狀況良好,測(cè)量精度優(yōu)于plusmn;0.5%。測(cè)控系統(tǒng)底層和PC端
  • 關(guān)鍵字: 粉料流量  測(cè)控系統(tǒng)  通信  USB  μC/OS―II  

基于s3c44b0和COS-II的嵌入式USB主機(jī)(SL811)設(shè)計(jì)與應(yīng)用

  • 1 引 言通常情況下,打印機(jī)、海量存儲(chǔ)等設(shè)備是由普通PC機(jī)來驅(qū)動(dòng)的,由于大量的測(cè)控、醫(yī)療等系統(tǒng)需要存儲(chǔ)、打印數(shù)據(jù),因此開發(fā)這類設(shè)備的嵌入式驅(qū)動(dòng)是非常有實(shí)用價(jià)值的。目前,各種嵌入式設(shè)備基本上是通過軟盤存儲(chǔ),并
  • 關(guān)鍵字: s3c44b0  COS-II  811  USB    

數(shù)字示波器的軟硬件設(shè)計(jì)方案及經(jīng)典應(yīng)用案例匯總

  • 數(shù)字示波器是數(shù)據(jù)采集,A/D轉(zhuǎn)換,軟件編程等一系列的技術(shù)制造出來的高性能示波器。數(shù)字示波器一般支持多級(jí)菜單,能提供給用戶多種選擇,多種分析功能。還有一些示波器可以提供存儲(chǔ),實(shí)現(xiàn)對(duì)波形的保存和處理。數(shù)字示
  • 關(guān)鍵字: TDS5000  多域測(cè)量  Nios II  AT89S52單片機(jī)  簡(jiǎn)易數(shù)字示波器  
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μcos-ii介紹

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