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基于DSP的工業(yè)縫紉機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

作者:賁禮進(jìn) 王正高 曹瑩 孫美華 浦振托 南通紡織職業(yè)技術(shù)學(xué)院 時(shí)間:2009-09-08 來(lái)源:電子產(chǎn)品世界 收藏

  驅(qū)動(dòng)器

本文引用地址:http://m.ptau.cn/article/97893.htm

  驅(qū)動(dòng)器是系統(tǒng)的功率變換部分,是驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的關(guān)鍵部分,該部份包括整流、逆變、前置驅(qū)動(dòng)、SVPWM驅(qū)動(dòng)輸出、電流檢測(cè)及多種保護(hù)功能。硬件電路如圖4所示。

  電流環(huán)的運(yùn)算需要對(duì)電機(jī)相電流的檢測(cè) ,該系統(tǒng)設(shè)計(jì)只需要采集兩相的電流(圖3中iA,iB),根據(jù)電流定理就可以知道第三相的電流了。本系統(tǒng)所采用電流傳感器為L(zhǎng)EM(萊姆)公司的LTS6-NP,如圖4中U2,U3,其為霍爾型電流傳感器。

  圖4中的IR2136(U1)是IR公司的高壓IGBT驅(qū)動(dòng)器,它接受來(lái)自的6路PWM信號(hào),處理后驅(qū)動(dòng)圖4中6只IGBT(Q1-Q6),產(chǎn)生SVPWM信號(hào),控制永磁同步電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn),以達(dá)到理想的性能。

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