四任務(wù)定時器是一個極度靈活的模塊，提供與時間事件有關(guān)的所有必要服務(wù)。該應(yīng)用使用四條信道：

• 1條信道用于PWM與ADC的同步;
• 2條信道用于讀取正交編碼信號(若用測速發(fā)電機代替正交編碼，使用一條信道);
• 1條信道用于慢速控制回路的系統(tǒng)庫(1毫秒周期)。

　　自適應(yīng)閉路轉(zhuǎn)子磁通估算增強控制性能，提高系統(tǒng)的總體穩(wěn)健性。通過這種方式，參數(shù)漂移敏感性就大大降低。該算法實施單旁路電流傳感，將三個電流傳感器減為一個，最大限度地減少了系統(tǒng)成本。

　　另一個優(yōu)勢是高達20,000 rpm的大范圍電機運行速度。舉例來說，洗衣機就需要這種高速度。水平洗衣機中，電機和滾筒速度的比率大約為10:1，因此要達到2,000rpm的滾筒速度，電機必須以20,000rpm速度運行。洗衣機的三相感應(yīng)電機的標稱速度遠遠低于20,000rpm (通常為6,000rpm)。使用磁場弱化算法可以達到更高速度，這能夠讓電機超過標稱速度，同時磁通維持在標稱電機電壓。通過磁場弱化算法，使用一個標稱速度較低但運行速度最高可達20,000rpm的電機，可以大大節(jié)省成本和能源。

　　三相電流重構(gòu)

　　矢量控制算法需要三相電機電流傳感。標準方法是直接通過電流互感器或霍爾效應(yīng)傳感器傳感相電流，霍爾效應(yīng)傳感器直接連接到承載開關(guān)和電機間的電流的電機相位線。要減少電流傳感器的數(shù)量和設(shè)計總成本，采用單DC鏈路電流分流傳感器方式測量三相定子電流(見圖5)。

　　DC鏈路電流脈沖按照準確定時間隔進行采樣。分流電阻器上的電壓降使用三相驅(qū)動內(nèi)的運算放大器放大，并提高1.65V。合成電壓使用ADC進行轉(zhuǎn)換。

圖5 DC鏈路電流傳感器