電流感測

　　用保持流經(jīng)電機(jī)的電流線路的方法可以監(jiān)視和控制電機(jī)的轉(zhuǎn)矩。轉(zhuǎn)矩正比于電流。測量流經(jīng)已知值電阻器上的電壓降或測量已知值電感器上的磁場強(qiáng)度可以感測電流。通常在兩個位置之一感測電流：驅(qū)動電路的源端(高端電流感測)或驅(qū)動電路接收端(低端電流感測)，見圖1和圖2。低端感測是相當(dāng)簡單的，但是電機(jī)不再接地，這會導(dǎo)致某些應(yīng)用中安全問題。高端電流感測通常需要1個共模電壓范圍在電源電壓內(nèi)的差分放大器。

　　電流測量也發(fā)以用1個霍爾效應(yīng)傳感器來實現(xiàn)，用霍爾效應(yīng)傳感器測量環(huán)繞電流承載線的磁場，見圖3。當(dāng)然，霍爾效應(yīng)傳感器可以配置在負(fù)載的高端或低端。傳感器的實際配置沒有關(guān)系，因為傳感器不依賴于線上的電壓。(冰)