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新型電液比例控制器的研究設(shè)計(jì)

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作者: 時(shí)間:2007-09-20 來源:電子設(shè)計(jì)應(yīng)用 收藏
隨著機(jī)電液一體化技術(shù)的發(fā)展,電液比例控制技術(shù)的應(yīng)用越來越廣泛。電液比例控制系統(tǒng)范圍較廣,在液壓傳動(dòng)與控制過程中,系統(tǒng)能夠接受模擬信號(hào)或數(shù)字信號(hào),使輸出的流量或壓力連續(xù)成比例地變化,都屬于此類。該控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是充分利用了液壓控制與電氣控制的長處,即功率傳遞靠液壓,信號(hào)處理靠電氣的優(yōu)化措施。 
電液比例控制原理與要求

液壓控制系統(tǒng)中兩個(gè)最重要的被控參數(shù)是壓力與流量,而控制上述兩個(gè)參數(shù)的最基本手段是對(duì)流阻進(jìn)行控制。目前生產(chǎn)上實(shí)用的可控流阻結(jié)構(gòu)形式主要是機(jī)——液控制式的間隙型流阻。它利用控制固體部件的運(yùn)動(dòng)或變形來實(shí)現(xiàn)對(duì)流阻的控制,而這種運(yùn)動(dòng)或變形大多采用電磁式設(shè)計(jì),利用電磁力與彈簧力相互平衡原理來改變可控流阻的液阻。

完成這一功能的電磁鐵亦稱作比例電磁鐵。由于它結(jié)構(gòu)尺寸一般比較大,所以運(yùn)動(dòng)慣性和磁滯也大,存在粘滯摩擦等影響比例閥性能響應(yīng)的因素。為了減小磁滯和摩擦力對(duì)比例閥性能的響應(yīng),通常需要在控制信號(hào)中疊加顫振信號(hào),比如正弦波或三角波,其頻率一般為100Hz~200Hz,振幅約為額定控制信號(hào)的10%~20%。

這里就介紹一種新型的電液設(shè)計(jì)。

正弦顫振

圖1是一個(gè)正交振蕩器,它可以產(chǎn)生兩個(gè)相差90


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