3.6啟動代碼的實現(xiàn)流程當用戶需要更新應(yīng)用代碼時，PC的上位機軟件通過CAN總線向各種終端發(fā)送升級命令。而終端開機后自動運行啟動程序，啟動程序會檢測沒有升級命令，如果有的話，則接收應(yīng)用程序代碼，直到完成整個升級。如果沒有，則運行應(yīng)用程序。實現(xiàn)的流程圖如圖2，圖3所示。

　　圖2 啟動程序流程圖

　　圖3 PC上位機程序流程圖

　　4結(jié)語

　　本文設(shè)計的在線更新機制結(jié)合了IAP編程技術(shù)和CAN通信技術(shù)，在單片機內(nèi)部采用了靈活的FLASH空間架構(gòu)，實現(xiàn)了CAN總線的在線更新機制。該設(shè)計方案已經(jīng)成功應(yīng)用到實際項目中，實踐證明，該方法操作簡便、靈活、可靠，具有一定的實際價值。