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無線電導(dǎo)航數(shù)字信號源的系統(tǒng)設(shè)計,完整參考方案

作者: 時間:2015-05-04 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

  三、導(dǎo)航處理任務(wù)設(shè)計

本文引用地址:http://m.ptau.cn/article/273561.htm

  根據(jù)不同導(dǎo)航信號的技術(shù)要求,激勵器主要的處理任務(wù)是產(chǎn)生不同形式的射頻信號,比如自動定向機(ADF)導(dǎo)航信號形式為:

  

 

  其中,E表示信號幅度,

表示常值,M表示調(diào)制指數(shù),Ω表示低頻調(diào)制信號頻率,θ表示方位角,Va表示音頻調(diào)制信號,ωc表示載波頻率。根據(jù)各導(dǎo)航信號設(shè)計的不同,低頻信號按整倍數(shù)周期進行相位翻轉(zhuǎn),等效于在θ前乘上一個符號函數(shù)U(t)。

 

  甚高頻全向信標(biāo)(VOR)系統(tǒng)導(dǎo)航信號形式為:

  

 

  其中,表示基準相位信號幅度,表示方位角,表示30Hz角頻率,表示9960Hz角頻率,表示調(diào)頻指數(shù),表示基準相位信號的調(diào)幅度,表示載波信號角頻率。

 

  分析上述不同信號格式,信號源信號輸出基本主要由載波信號、低頻調(diào)制信號和音頻調(diào)制信號構(gòu)成。因此,在設(shè)計方案中,載波信號、音頻信號均由FPGA來實現(xiàn),而低頻信號來自外部主控單元。在FPGA中實現(xiàn)方位信息θ與低頻調(diào)幅信號合成,以及載波信號的調(diào)幅。MicroBlaze負責(zé)與控制臺通信,解析控制臺命令并控制FPGA的信號生成。

  3.1 硬件平臺搭建

  FPGA芯片選擇Xilinx公司的Spartan-6平臺系列中的XC6SLX16,工作時鐘最高可達500MHz,片內(nèi)有32個DSP運算單元,有14579個邏輯單元,存儲器單元達576Kbits,具有較強的運算能力和高速數(shù)據(jù)吞吐能力。

  MicroBlaze軟核是XILINX 公司開發(fā)的一種非常簡化卻具有較高性能的嵌入式處理器軟核, 該軟核的性能具有高度的可配置性, 允許設(shè)計者根據(jù)自己的設(shè)計需要進行適當(dāng)?shù)倪x擇, 以搭建自己的硬件平臺。快速單連接(FSL)總線是一個單向的點對點通信總線,可用來連接FPGA上的任意兩個帶有FSL總線接口的設(shè)計元素并提供兩者間的快速通信信道。在XPS的集成開發(fā)環(huán)境下BSB向?qū)?chuàng)建一個以MicroBlaze為核心的硬件系統(tǒng),按照向?qū)崾局苯犹砑铀璧耐庠O(shè)UART IP核,通過FSL總線同MicroBlaze軟核相互通信。利用平臺產(chǎn)生器根據(jù)硬件描述文件(.MHS)生成嵌入式系統(tǒng)模塊的網(wǎng)表文件(.NGC),然后使用綜合工具XST進行綜合,構(gòu)成整個應(yīng)用系統(tǒng)的硬件模型。

  A/D轉(zhuǎn)換器主要用于外部低頻調(diào)制信號輸入,選用ADI公司雙通道10位AD9218,采用+2.7 V ~ +3.6V單電源供電,采樣頻率在40MHz以上。

  D/A轉(zhuǎn)換器主要用于射頻信號輸出,選擇ADI公司單通道電流輸出型10位芯片AD9760,更新頻率120MSPS,單電源+5V供電,使用方便。



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