基于DSP控制的三電平變頻器的研究
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通過控制開關管Ｖｉ１、Ｖｉ２、Ｖｉ３、Ｖｉ４（其中ｉ＝ａ、ｂ、ｃ） 的開通和關斷可以在該ｉ橋臂輸出三種不同的電平，即Ｕｄｃ／２、０、－ Ｕｄｃ／２。當一個橋臂上Ｖｉ１、Ｖｉ２ 兩管導通，Ｖｉ３、Ｖｉ４兩管關斷時，開關狀態(tài)Ｓｉ為１，橋臂輸出電壓為Ｕｄｃ／２；Ｖｉ２、Ｖｉ３兩管導通，Ｖｉ１、Ｖｉ４兩管關斷時，開關狀態(tài)Ｓｉ為０，橋臂輸出電壓為０；Ｖｉ３、Ｖｉ４兩管導通，Ｖｉ１、Ｖｉ２兩管關斷時，開關狀態(tài)Ｓｉ為－１，橋臂輸出電壓為－?。眨洌悖?，每相的開關狀態(tài)有３種即１、０、－１。因此三相三電平逆變器有２７ 種開關狀態(tài)，其中有效的有１９種，稱為基本電壓空間矢量。按照空間矢量幅值大小可分把基本電壓空間矢量為四類：零電壓空間矢量（零矢量）ｖ０；小電壓空間矢量（小矢量）ｖ１、ｖ４ 、ｖ７、ｖ１０、ｖ１３、ｖ１６；中電壓空間矢量（中矢量）ｖ３、ｖ６、ｖ９、ｖ１２、ｖ１５、ｖ１８；大電壓空間矢量（大矢量）ｖ２、ｖ５、ｖ８、ｖ１１、ｖ１４、ｖ１７。其中零電壓空間矢量對應三個開關狀態(tài)（１?。薄。保?、（０ ０?。埃?、（－１?。薄。保?，每個小電壓空間矢量都有兩種開關狀態(tài)，電壓空間矢量圖如圖４所示。
在進行電機調(diào)速時，要獲得良好的性能指標，須保持磁通量椎ｍ額定不變。如果磁通太弱就沒有充分利用電機的鐵芯，是一種浪費；如果過分增大磁通，又會使鐵芯飽和，過大的勵磁電流使繞組過熱而損壞電機。
三相異步電動機的每相電動勢的有效值為
要保持磁通量額定不變，變頻調(diào)速中須維持Ｅ／ｆ＝ 常數(shù)。但是，電機定子氣隙電勢難以直接測量、控制。
因此，變頻器要維持恒磁通，只要使Ｕ與ｆ成比例改變即可。該控制方式簡稱恒Ｕ／ｆ控制。
３ 控制策略
?。常薄∠到y(tǒng)的控制結構
普通變頻器一般采用速度開環(huán)變壓變頻控制，如圖５所示。
３．２?。模樱械倪x型
?。模樱惺且环N特別適合于進行數(shù)字信號處理運算的微處理器，其內(nèi)部采用程序和數(shù)據(jù)分開的哈佛結構，具有專門的硬件乘法器，廣泛采用流水線操作，提供特殊的ＤＳＰ指令，可以用來快速地實現(xiàn)各種數(shù)字信號處理算法。
為了滿足三電平逆變器的控制要求和ＳＶＰＷＭ控制算法運算量大及實時電壓、電流檢測、分析和計算的特點，結合本系統(tǒng)需要較強的數(shù)字信號處理能力和ＤＳＰ應用普及程度，ＤＳＰ選用ＴＭＳ３２０ＬＦ２４０７Ａ。
?。常场∠到y(tǒng)的軟件設計
為了獲得良好的運行效果，合理地編制控制軟件是十分重要的。在軟件設計時，為了調(diào)試方便，系統(tǒng)軟件采用模塊化結構，即每一模塊完成一定的功能。程序由主程序、ＡＤＣ中斷服務子程序、功率驅(qū)動保護（ＰＤＰＩＮＴ）中斷服務子程序和ＰＷＭ 中斷服務子程序組成，其流程圖如圖６和７所示。
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