基于眼動生理特征的視覺隨動系統(tǒng)
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- 程序設計
- 1 上位機程序設計
上位機程序采用VC6.0開發(fā)環(huán)境和OpenCV圖像處理庫編寫，主要功能是通過處理人眼圖像，識別人眼的運動，從而判別人眼注視方向。并將計算結果通過串口返回給主控制板。
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- 程序流程圖
- 瞳孔定位算法
本算法主要基于圖像的灰度分布來定位人眼瞳孔和輪廓，根據(jù)左右眼瞳孔和輪廓的位置來判斷人眼的注視方向，具體步驟如下所示:
第一步，將左右眼圖像轉換成320*240的圖像；
第二步，選擇合適的閾值將灰度圖像二值化，使眼部輪廓清晰地呈現(xiàn)出來，然后從圖像的四周開始向內(nèi)尋找眼部輪廓找，并用矩形畫出眼部輪廓；
第三步，將圖像轉換成灰度圖像，選擇合適大小的區(qū)域，在眼部輪廓中尋找灰度最小的那塊區(qū)域，取該區(qū)域的中心設為檢測到的瞳孔位置；
第四步，根據(jù)左右眼瞳孔與眼睛的輪廓的位置關系和移動情況，設定合適的閾值來判斷人眼的注視方向（上、下、左、右、平視）；
第五步，將計算結果發(fā)送給主控制板，由主控制板控制云臺電機的轉動帶動云臺攝像頭的轉動。
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