星辰伺服系統(tǒng)在定長橫剪生產(chǎn)線上的應用
一.市場現(xiàn)狀
目前,在一些定位精度或動態(tài)響應要求比較高的運動控制中,廣泛使用數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)。這種伺服系統(tǒng)的驅(qū)動器對電機軸后端部的光電編碼器進行位置采樣,在驅(qū)動器和電機之間構(gòu)成位置和速度的閉環(huán)控制系統(tǒng)。其位置控制分辨高,可靠性好,已成為伺服系統(tǒng)的發(fā)展趨勢。
定長控制廣泛應用在軋鋼生產(chǎn)中,其控制性能的優(yōu)劣直接影響著產(chǎn)品的質(zhì)量。目前大多數(shù)老的生產(chǎn)線還是采用傳統(tǒng)的直流伺服控制,但在新的生產(chǎn)線尤其是對生產(chǎn)效率和產(chǎn)品精度要求較高的場合廣泛使用數(shù)字式的交流伺服系統(tǒng),其優(yōu)越的性能已在生產(chǎn)中得到了充分的體現(xiàn).
1.系統(tǒng)組成
開卷較平橫切機組是一種常用的板金設備,通常它將0.2mm~4mm的金屬卷材按照用戶的要求橫切成板材。卷材橫剪機組主要有放料部分、較平部分,活套部分、送料部分、剪切部分和碼垛部分組成。送料部分的運動是間歇運動,在送料運動停止期間,剪刀部分運動并將送料部分送來的材料橫向切斷。放料和較平部分是連續(xù)運動的,而活套部分是協(xié)調(diào)送料部分和放料部分的速度。機組的結(jié)構(gòu)示意圖如圖1所示。
圖1 開卷較平橫切機組的結(jié)構(gòu)示意圖
2.工作原理
在該類機組中卷材的橫切是在材料停頓時刻進行的,也就是說,切刀刀口分離時,定長控制系統(tǒng)啟動,長度由內(nèi)含脈沖發(fā)生器的伺服驅(qū)動器進行控制,觸發(fā)開始后,系統(tǒng)直接以預設的加減速率、最高速度、S曲線以及目標長度為基本參數(shù),計算出運轉(zhuǎn)速度曲線,直接驅(qū)動伺服馬達自動運轉(zhuǎn)至定位。當輸送的長度到達規(guī)定長度時,卷材停止運動,切刀刀口閉合,將卷材切斷。依次循環(huán),自動地將卷材切割成規(guī)定長度的板材。其速度曲線如圖2所示
關(guān)鍵詞:
伺服系統(tǒng)
閉環(huán)控制
精度要求
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