一.市場現(xiàn)狀
　　
目前，在一些定位精度或動態(tài)響應要求比較高的運動控制中，廣泛使用數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)。這種伺服系統(tǒng)的驅(qū)動器對電機軸后端部的光電編碼器進行位置采樣，在驅(qū)動器和電機之間構(gòu)成位置和速度的閉環(huán)控制系統(tǒng)。其位置控制分辨高，可靠性好，已成為伺服系統(tǒng)的發(fā)展趨勢。

定長控制廣泛應用在軋鋼生產(chǎn)中，其控制性能的優(yōu)劣直接影響著產(chǎn)品的質(zhì)量。目前大多數(shù)老的生產(chǎn)線還是采用傳統(tǒng)的直流伺服控制，但在新的生產(chǎn)線尤其是對生產(chǎn)效率和產(chǎn)品精度要求較高的場合廣泛使用數(shù)字式的交流伺服系統(tǒng)，其優(yōu)越的性能已在生產(chǎn)中得到了充分的體現(xiàn).
　　
1.系統(tǒng)組成
　　
開卷較平橫切機組是一種常用的板金設備，通常它將0.2mm～4mm的金屬卷材按照用戶的要求橫切成板材。卷材橫剪機組主要有放料部分、較平部分,活套部分、送料部分、剪切部分和碼垛部分組成。送料部分的運動是間歇運動，在送料運動停止期間，剪刀部分運動并將送料部分送來的材料橫向切斷。放料和較平部分是連續(xù)運動的，而活套部分是協(xié)調(diào)送料部分和放料部分的速度。機組的結(jié)構(gòu)示意圖如圖1所示。

圖2 速度控制曲線

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