1.引言

交通擁堵、交通事故、環(huán)境污染逐漸成為影響城市居民生活的重要問題，各國的政府、交通系統(tǒng)師試著采用各種方式改善交通狀況。解決交通問題要從“行”和“?！眱蓚€方向入手，在充分挖掘道路通行潛力的同時，人們越來越多地想到從停車的角度解決交通問題。因此，一方面需要建設(shè)大量的停車場，而另一方面，也需要借助先進的信息技術(shù)來發(fā)布停車場的位置信息、空車位等信息，并貫穿出行始末。

盧灣區(qū)停車誘導(dǎo)系統(tǒng)在日常的運行管理中，尚存在一些問題有待完善，如：現(xiàn)有的行車路徑導(dǎo)航和停車信息服務(wù)還沒有實現(xiàn)整合，駕車者的交通信息查詢還比較繁瑣;在停車高峰期，車位緊張時，部分高端用戶有提前預(yù)約車位的需求無法滿足;停車場內(nèi)缺少內(nèi)部誘導(dǎo)，在車位較多的停車場，車主要離開停車場時往往找不到車輛等問題。新系統(tǒng)結(jié)合運用了車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、BP神經(jīng)網(wǎng)路、三維街景、超聲波檢測等先進技術(shù)，有效的克服了其缺點，提出了一種完善的系統(tǒng)方案。

2.系統(tǒng)總體架構(gòu)概述

2.1綜合停車信息服務(wù)系統(tǒng)總體架構(gòu)概述

該系統(tǒng)的智能停車平臺由有效泊位預(yù)測系統(tǒng)、泊位查詢系統(tǒng)、手機上網(wǎng)服務(wù)器、網(wǎng)站服務(wù)器、語音坐席查詢系統(tǒng)和查詢信息數(shù)據(jù)庫組成。該智能停車平臺可為車主提供路徑引導(dǎo)、三維街景、停車庫實時信息查詢、車位預(yù)約、語音服務(wù)、短信服務(wù)、手機上網(wǎng)等功能。

2.2太平橋停車服務(wù)物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)總體架構(gòu)概述

太平洋停車庫地形復(fù)雜，車輛眾多，車主進入停車場后視線往往受車輛和立柱等物遮擋，不能第一時間發(fā)現(xiàn)空余車位，只能盲目巡游尋找車位，偏僻空余車位始終無人獲知，車位利用率低下;無法準(zhǔn)確統(tǒng)計不同時段車流量，無法及時作出運營調(diào)整，優(yōu)化資源;對于“外來車主”因車庫環(huán)境的不熟悉，很難確定自己的停車位置。為了有效解決以上一些問題，我們將太平橋車庫系統(tǒng)與物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)相結(jié)合，很好的解決了太平橋車庫停車難的問題。該系統(tǒng)主要由進出口管理系統(tǒng)、場內(nèi)引導(dǎo)系統(tǒng)、車輛位置查詢系統(tǒng)以及停車預(yù)約系統(tǒng)組成。

2.3基于車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的智能停車服務(wù)系統(tǒng)總體架構(gòu)概述

太平橋停車服務(wù)物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)是一個獨立的計算機系統(tǒng)，該系統(tǒng)與綜合性停車信息服務(wù)平臺互聯(lián)，形成了基于車輛網(wǎng)技術(shù)的智能停車服務(wù)系統(tǒng)。整個系統(tǒng)停車用戶可以通過短信、自動呼叫中心以及手機訪問或網(wǎng)絡(luò)訪問的方式來了解具體的停車信息，大大的方便了停車用戶對停車庫具體停車信息的了解，以便停車用戶對停車位的及時的預(yù)約，極大的節(jié)約了停車用戶尋找停車位的時間。

3.系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)

3.1物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

物聯(lián)網(wǎng)是指將各種各樣的物體經(jīng)由各類信息傳感和數(shù)據(jù)采集設(shè)備后，通過有線或無線的通信方式與互聯(lián)網(wǎng)融合形成的一個巨大的物與物相聯(lián)的網(wǎng)絡(luò)。物聯(lián)網(wǎng)的作用在于，將原本與網(wǎng)絡(luò)無關(guān)，但與我們的生活、工作息息相關(guān)的萬事萬物，融入到網(wǎng)絡(luò)里來，結(jié)合成一個更加智慧的生產(chǎn)、生活體系，大大地提高人類對事物的控制和管理效能，極大地促進我們的生活、生產(chǎn)乃至整個社會的發(fā)展。

3.2車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

車聯(lián)網(wǎng)是指裝載在車輛上的電子標(biāo)簽通過無線射頻等識別技術(shù),實現(xiàn)在信息網(wǎng)絡(luò)平臺上對所有車輛的屬性信息和靜、動態(tài)信息進行提取和有效利用,并根據(jù)不同的功能需求對所有車輛的運行狀態(tài)進行有效的監(jiān)管和提供綜合服務(wù)。車聯(lián)網(wǎng)可以實現(xiàn)車與車之間、車與建筑物之間,以及車與基礎(chǔ)設(shè)施之間的信息交換,它甚至可以幫助實現(xiàn)汽車和行人、汽車和非機動車之間的“對話”。就像互聯(lián)網(wǎng)把每個單臺的電腦連接起來,車聯(lián)網(wǎng)能夠把獨立的汽車聯(lián)結(jié)在一起。

3.3RFID技術(shù)

RFID是一種非接觸式的自動識別技術(shù)，它通過射頻信號自動識別目標(biāo)對象并獲取相關(guān)數(shù)據(jù)，識別工作無須人工干預(yù)。當(dāng)前，RFID技術(shù)已經(jīng)應(yīng)用于一些領(lǐng)域當(dāng)中，如物流與供應(yīng)鏈管理、不停車收費系統(tǒng)等。

4.綜合停車信息服務(wù)主要系統(tǒng)的實現(xiàn)

4.1語音誘導(dǎo)系統(tǒng)實現(xiàn)

語音誘導(dǎo)系統(tǒng)可為車主指引找到停車場。這樣不僅節(jié)省了駕駛員的時間，還減少了車輛在道路上的停留時間，相對的也起到了緩解道路擁擠狀況的作用。為此通過搭建呼叫中心，由坐席人員為呼入電話的車主提供道路引導(dǎo)、信息查詢、車位預(yù)約等服務(wù)。整個呼叫中心將通過PBX出/入局，并且支持IP電話、固話和移動手機的呼入。PBX會將呼入信令通過局域網(wǎng)轉(zhuǎn)接至本地坐席，或通過Internet路由至遠(yuǎn)端坐席。

4.2短信功能的實現(xiàn)

車主可通過發(fā)送短信將自己的位置告訴短信服務(wù)平臺，服務(wù)平臺將規(guī)劃好的誘導(dǎo)路線及車庫信息返回到駕駛員手機，以短信方式指導(dǎo)駕駛員行駛到停車庫，這樣讓駕駛員無論何時何地都能獲得停車誘導(dǎo)服務(wù)。

短信查詢系統(tǒng)利用中國移動的MAS或者企信通服務(wù)，用戶可以編輯短信的方式，發(fā)送到指定的號碼上，進行停車泊位查詢，查詢結(jié)果以文本說明的方式返回到用戶手機上。用戶可以查詢當(dāng)前目的地的停車場的泊位信息，也可以加上預(yù)測事件來查詢未來某個時間的停車場泊位信息。

4.3手機上網(wǎng)的實現(xiàn)

傳統(tǒng)的個人電腦瀏覽方式隨著移動通訊技術(shù)的革新正在慢慢被后者取代。一項針對國內(nèi)智能手機的調(diào)查指出，除了電話短信這些原始功能，手機上網(wǎng)已經(jīng)成為用戶最常用的功能。

對于駕駛員而言，手機等移動設(shè)備與個人電腦相比無疑是更加方便的查詢工具。

針對移動通訊設(shè)備，推出基于無線網(wǎng)絡(luò)的查詢平臺，這符合與時俱進的科學(xué)發(fā)展觀思想，滿足當(dāng)下廣大人民的切身需求。上海市盧灣停車誘導(dǎo)網(wǎng)特別為其開辟專門的訪問通道，通過為手機等設(shè)備的瀏覽習(xí)慣量身打造的查詢系統(tǒng)，可以隨時隨地查詢最新信息，它將和升級后的網(wǎng)站一起，為用戶提供無縫的查詢體驗。

4.4停車預(yù)約系統(tǒng)的實現(xiàn)

停車預(yù)約系統(tǒng)提供電話預(yù)約、短信預(yù)約以及網(wǎng)站預(yù)約等服務(wù)，停車人可通過不同的方式向停車信息服務(wù)平臺發(fā)送預(yù)約請求，由停車信息服務(wù)平臺處理相關(guān)的預(yù)約請求，并與停車場管理系統(tǒng)進行信息的交互，將停車人的預(yù)約請求發(fā)送到停車場終端。當(dāng)駕車者駕駛車輛到達停車場時，由停車場管理系統(tǒng)根據(jù)預(yù)約信息列表中所保存的相關(guān)預(yù)約信息判斷當(dāng)前入場的車輛是否為預(yù)約車輛，處理預(yù)約信息等。

4.5停車場泊車位預(yù)測系統(tǒng)的實現(xiàn)

停車場泊車位預(yù)測系統(tǒng)采用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)有多種模型，利用誤差反傳神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(也稱BP網(wǎng)絡(luò))構(gòu)造有效停車泊位預(yù)測模型，可以較為準(zhǔn)確地預(yù)測短期內(nèi)的有效停車泊位變化，是一種能較好滿足用戶出行決策和經(jīng)營停車場的企業(yè)運營管理需要的有效停車泊位預(yù)測模型。

5.太平橋停車服務(wù)物聯(lián)網(wǎng)主要系統(tǒng)實現(xiàn)

5.1停車進出口管理系統(tǒng)的實現(xiàn)

本系統(tǒng)中停泊車輛的收費采用人工收費、遠(yuǎn)距離讀卡器自動收費和基于手機SIM卡的多功能繳費三種方式。

人工收費：人工收費主要針對臨時車輛，且使用現(xiàn)金支付的用戶。臨時車輛離場前，車主將臨時票交給工作人員，工作人員在時租卡讀寫器上一刷，電腦根據(jù)車輛入場時間和相對應(yīng)的收費標(biāo)準(zhǔn)自動計費，并存入數(shù)據(jù)庫內(nèi)，車主按顯示金額用現(xiàn)金支付。同時，圖像采集設(shè)備會自動抓拍車輛圖片，并與數(shù)據(jù)庫內(nèi)存儲的數(shù)據(jù)進行比對，確認(rèn)無誤后開閘放行。

遠(yuǎn)距離讀卡器自動收費：遠(yuǎn)距離讀卡器自動收費主要針對長期用戶。持卡車輛離場時，只需持卡在離出口控制機3-15米范圍內(nèi)，RFID遠(yuǎn)距離讀卡器會自動讀取車主卡上信息，并計算、扣除相應(yīng)停車費用。同時，圖像采集設(shè)備會自動抓拍車輛圖片，并與數(shù)據(jù)庫內(nèi)存儲的數(shù)據(jù)進行比對，確認(rèn)無誤后系統(tǒng)自動開閘放行。

手機SIM卡的繳費：通過與中國移動公司(或中國電信)的合作，采用SIM卡實現(xiàn)停車場小額支付，實現(xiàn)停車場系統(tǒng)的多元化應(yīng)用，操作流程與公共交通卡繳費一致。車輛離場前，車主經(jīng)過集中繳費終端時，將臨時票在讀寫器上一刷，電腦根據(jù)車輛入場時間和相對應(yīng)的收費標(biāo)準(zhǔn)自動計費，并存入數(shù)據(jù)庫內(nèi)，車主可根據(jù)顯示金額使用手機SIM卡繳費，同時將停車交易記錄保存到后臺數(shù)據(jù)庫中，用于收費信息的查詢以及與移動公司后臺系統(tǒng)的結(jié)算，停車場收費系統(tǒng)與移動公司SIM卡應(yīng)用系統(tǒng)之間按照SIM卡應(yīng)用系統(tǒng)要求的數(shù)據(jù)格式進行交互。

5.2場內(nèi)引導(dǎo)系統(tǒng)的實現(xiàn)

場內(nèi)引導(dǎo)系統(tǒng)由車位信息采集設(shè)備和車位引導(dǎo)設(shè)備組成，主要采用了超聲波檢測和地圖監(jiān)控等技術(shù)。擬實現(xiàn)對進入停車場內(nèi)部的車輛進行停車指引，包括入口處區(qū)域(或樓層)的指引、場內(nèi)分區(qū)指引和車位指示燈等，方便駕駛員盡快找到可停放的停車位。

場內(nèi)引導(dǎo)系統(tǒng)由車位信息采集設(shè)備(超聲波車位檢測器)、車位信息發(fā)布(LED車位指示燈)、前端控制設(shè)備(控制主機)和后臺管理系統(tǒng)(場內(nèi)誘導(dǎo)系統(tǒng)軟件)組成。

5.3停車位置查詢系統(tǒng)實現(xiàn)

停車位置查詢系統(tǒng)由車牌識別設(shè)備、RFID讀卡器和查詢終端組成，擬通過反向?qū)ぼ囅到y(tǒng)實現(xiàn)對所停放車輛的反向查詢操作，方便駕駛員盡快找到車輛停放的位置。具體系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如上圖所示。首先需要定位單元系統(tǒng)，可以為車位為單元也可以為區(qū)域為單元，實現(xiàn)對長期用戶車輛、臨時用戶車輛的定位;其次，需要定位總段設(shè)備，主要是通過RFID讀卡器安裝在分區(qū)交界通道的頂部;再次，系統(tǒng)中還需要設(shè)置查詢終端設(shè)備，當(dāng)車輛離場時可通過查詢終端進行車輛的定位查詢，查詢終端采用市場上技術(shù)成熟的觸摸查詢一體機，具備多種外觀選擇，產(chǎn)品主機配置，外接設(shè)備可根據(jù)實際使用需求做相應(yīng)調(diào)整;最終，該系統(tǒng)中的車牌識別攝像機、RFID讀卡器均匯集至控制主機，并由控制主機通過網(wǎng)線與后臺服務(wù)器進行通信，上傳臨時用戶車輛和長期用戶車輛的相關(guān)定位信息，控制主機放置在中央控制室內(nèi)。

5.4車位預(yù)約設(shè)備布設(shè)系統(tǒng)實現(xiàn)

車位預(yù)約系統(tǒng)主要通過停車預(yù)約服務(wù)器、停車預(yù)約軟件并且通過webservice接口與綜合性停車信息系統(tǒng)連接實現(xiàn)，具體結(jié)構(gòu)如下圖2：

6.基于車輛網(wǎng)技術(shù)的智能停車信息系統(tǒng)整體實現(xiàn)

基于車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的智能停車信息服務(wù)系統(tǒng)如圖6-1所示，車主可以通過綜合性停車信息平臺，對太平橋車庫的車位進行預(yù)約，預(yù)約時要求車主輸入車牌信息和預(yù)約時間。綜合性停車信息平臺通過Webservice接口下發(fā)預(yù)約信息到太平橋停車場數(shù)據(jù)服務(wù)器，停車場系統(tǒng)將根據(jù)信息進行車位預(yù)留/釋放。預(yù)約用戶進入車庫后，通過信息驗證(車牌及預(yù)約時間)，取卡后方能正常進入停車。進入太平橋車庫的每個有權(quán)限的停車用戶都有一張車載RFID卡(車聯(lián)網(wǎng))，RFID卡支持遠(yuǎn)距離射頻識別，遠(yuǎn)距離卡放在擋風(fēng)玻璃下方，車輛進入停車場時，安裝在入口處的遠(yuǎn)距離讀卡器就能將這張卡識別出來，并記下入場時間;當(dāng)人們駕車離開停車場時，出口處的遠(yuǎn)距離讀卡器再完成一次識別，就能算出停車費用，系統(tǒng)自動完成扣款，信息確認(rèn)無誤后，自動開閘放行。整個過程中，駕車人無須停車，也沒有任何人工操作，可大量節(jié)省時間。

7.結(jié)論

本文介紹了基于車輛網(wǎng)技術(shù)的綜合停車信息服務(wù)系統(tǒng)的實現(xiàn)方案，創(chuàng)新的把運用車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的RFID遠(yuǎn)距離讀卡器安裝在了停車庫的出入口通道中。通過安裝在出入口通道控制機上的RFID遠(yuǎn)距離讀卡器、車載遠(yuǎn)距離RFID卡、太平橋停車庫控制中心以及綜合停車控制中心進行無線通信。借此對交通信息進行采集集融合與發(fā)布，同時借助各種手段和設(shè)備，對交通進行協(xié)調(diào)和管理，不僅提升了城市公共停車管理水平和服務(wù)水平，提高了公共停車場的利用率和均衡性，減少了因盲目尋找停車空位而附加的交通量，緩解了區(qū)域內(nèi)路網(wǎng)的交通擁堵狀況，降低了交通事故的發(fā)生率，而且使得停車服務(wù)信息發(fā)布途徑更豐富、服務(wù)范圍更廣泛、服務(wù)方式更為靈活，體現(xiàn)網(wǎng)站信息服務(wù)的智能化程度，極大的提高了城市停車管理水平和智能信息服務(wù)系統(tǒng)的能力。