1 遠(yuǎn)程控制

　　對(duì)檢測儀的操作通過按檢測儀上的按鍵實(shí)現(xiàn)，為實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操作，使用開發(fā)板接管鍵盤，通過遠(yuǎn)端發(fā)送指令給開發(fā)板，由開發(fā)板將相應(yīng)的指令直接發(fā)送給檢測儀，由檢測儀對(duì)指令進(jìn)行響應(yīng)，完成操作。

　　檢測儀上的鍵盤按鍵原理如圖4。

　　通常狀態(tài)下，開關(guān)斷開，輸出端輸出高電平，當(dāng)按鍵按下時(shí)，開關(guān)閉合，輸出端輸出一個(gè)低電平。為了實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制的功能，我們需要使用開發(fā)板接管鍵盤，及開發(fā)板接收到命令之后，通過ioctl()函數(shù)使開發(fā)板上的GPIO口輸出對(duì)應(yīng)的高低電平，直接送給鍵盤，實(shí)現(xiàn)按鍵這個(gè)過程。如圖5所示。

　　控制命令的發(fā)送利用Socket通信實(shí)現(xiàn)，Socket作為支持TCP/IP的網(wǎng)絡(luò)通信的基本操作單元，能夠以很簡單的方式實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)上不同主機(jī)之間的通信。Windows操作系統(tǒng)的Socket支持流套接字和數(shù)據(jù)報(bào)套接字，應(yīng)用程序調(diào)用Windows Sockets的API實(shí)現(xiàn)相互通信。Windows Sockets又利用下層的網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議功能和操作系統(tǒng)調(diào)用實(shí)現(xiàn)實(shí)際的通信過程。

　　圖6是一個(gè)Socket通信的基本過程，所有平臺(tái)的Socket通信大體上都是按照這個(gè)模式，或者稍加改進(jìn)來實(shí)現(xiàn)的。