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基于μClinux的觸摸屏軟硬件關鍵技術(shù)分析

作者: 時間:2008-11-26 來源:網(wǎng)絡 收藏

  

  

  初始化

  在mc68328digi_()中向內(nèi)核注冊設備驅(qū)動函數(shù):err=misc_register(mc68328_digi),在_ts_settings()中設定觸摸屏的當前參數(shù):內(nèi)核版本號、筆移動判別閾值、采樣時間、消除抖動開關、消除抖動時間等參數(shù),這些均由用戶根據(jù)自己的液晶屏以及精度要求來定制,也可以在應用程序中用I/O()來設定,本文將在參數(shù)分析中具體分析這些參數(shù)的意義。

  打開設備

  在ts_open()函數(shù)中,向內(nèi)核注冊中斷。中斷也可以在系統(tǒng)初始化的時候向內(nèi)核注冊,但是一般不建議這樣做,因為在加載的設備比較多時,這樣做有可能造成中斷的沖突。打開一個設備,才讓該設備占用中斷,是一個較好的策略。向內(nèi)核注冊主要實現(xiàn)兩個功能,一是注冊中斷號,二是注冊中斷處理函數(shù)。

  本程序中,向內(nèi)核注冊了兩個,分別是:

  request_irq(PEN_IRQ_NUM, handle_pen_irq,IRQ_FLG_STD,

  “touch_screen”,NULL)和request_ irq(SPI_IRQ_NUM,handle_spi_irq, IRQ_FLG_STD,“spi_irq”,NULL);

  在前者中,PEN_IRQ_NUM是中斷號,可以指定,也可以動態(tài)分配。在該中,指定筆中斷分配中斷號為19;handle_pen_irq是中斷處理函數(shù),IRQ_FLG_STD是申請時的選項,它決定的一些特性,這里表示由系統(tǒng)內(nèi)部占用;touch_ screen是設備名。在后者中,程序向內(nèi)核注冊SPI中斷,用來在CPU和外設間傳遞數(shù)據(jù),分配的中斷號是0,handle_spi_irq是SPI中斷處理函數(shù)。

  此外,在觸摸屏驅(qū)動初始化子函數(shù)_ts_drv()中,進行了如下工作:

  (1)觸摸屏狀態(tài)的初始化;

  (2)筆信息(pen_values)的初始化;

  (3)初始化定時器并設置超時函數(shù)handle_timeout();

  (4)初始化寄存器。初始化等待隊列,等待隊列是由等待觸摸事件發(fā)生的進程組成的一個隊列,它包括頭尾指針和一個正在睡眠進程的鏈表;

  (5)設置觸摸屏狀態(tài)為空閑。

  由于這里的初始化會占用一部分系統(tǒng)資源,所以把它們放在了打開設備時處理,而不是最初的設備初始化部分,這樣也是出于節(jié)省資源的考慮。

  讀函數(shù)ts_read()

  一旦用戶程序調(diào)用read()對觸摸屏進行讀操作,則驅(qū)動程序調(diào)用入口點函數(shù)ts_read()進行處理。如果此時沒有數(shù)據(jù)到來,且驅(qū)動程序選擇阻塞型操作,則調(diào)用interruptible_sleep_on(queue->proc_list)將進程阻塞,并進入等待隊列,同時設置觸摸屏狀態(tài)為等待;如果選擇了非阻塞型操作,則程序在沒有數(shù)據(jù)到達的時候立即返回,然后用異步觸發(fā)fasync()來通知數(shù)據(jù)的到來。

  在等待數(shù)據(jù)到來的過程中,如果有觸摸動作(筆中斷pen_irq)發(fā)生,則進入中斷處理程序。在中斷處理程序中對數(shù)據(jù)進行采樣和轉(zhuǎn)化,把當前坐標信息放入隊列中。在進程被喚醒后(使用wake_up_interruptible(queue->proc_list)來喚醒進程),程序把位置坐標信息、事件序列信息等從隊列中取出,放入用戶空間(put_user),從而可以被用戶程序使用,避免了用戶直接和硬件打交道。



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