write_MCP2515（TXB0D0,ADRESH）；//發(fā)送的數據

write_MCP2515（TXB0D1,ADRESL）；

……

send_TXB0（）；//請求發(fā)送

while（（read_MCP2515（TXB0CTRL）0x08）==0x08）；//等待

發(fā)送完畢

……

3.2　水溫信號的測量

本文中的水溫信號利用DALLAS公司的DS18B20智能數字傳感器測量。DS1820是世界上第一片支持“一線總線”接口的溫度傳感器。一線總線獨特而且經濟的特點，使用戶可輕松地組建傳感器網絡，為測量系統的構建引入全新概念。測量溫度范圍為-55℃～+125℃，在-10～+85℃范圍內，精度為±015℃?，F場溫度直接以“一線總線”的數字方式傳輸，大大提高了系統的抗干擾性。適合于惡劣環(huán)境的現場溫度測量，如：環(huán)境控制、設備或過程控制、測溫類消費電子產品等。DS1820采集溫度信號完成后，通過PIC18F4580芯片接收數據，并通過內嵌CAN控制器把數據以8位二制數的格式用標準幀格式發(fā)送到CAN總線上。

4　CAN網絡的傳輸系統

采集到的信號通過PIC18F4580內嵌的CAN控制器發(fā)出。這里選用MICROCHIP公司出品的MCP2551CAN收發(fā)器完成網絡信號的傳遞，在CAN網絡終端加入阻值為120歐的終端電阻。CAN網絡接收端的收發(fā)器接收到的信號后傳遞給另一片PIC18F4580芯片，通過基內部的CAN控制器取出網絡信號，如果接收到擴展幀，則接收到的數據為節(jié)氣門的位置信號；接收到標準幀，則接收到的數據為水溫信號。對信號處理后以數據包的方式通過基自身的UART口發(fā)給MAX232芯片，把TTL信號電平轉換成232電平。節(jié)氣門部分的CAN通訊板硬件原理圖如圖3所示。

圖3　節(jié)氣門位置信號測量CAN通信板原理圖

5　藍牙無線傳輸系統

MAX232芯片把轉換后的信號傳給由CSR公司的BC417構成的藍牙主（發(fā)射）模塊。BC417藍牙模塊可以設定數據傳輸速率，在保證發(fā)射信號的質量的情況下，可以盡量采用高速率的傳輸。本文中的傳輸速率為38400bps。另一塊BC417藍牙芯片構成的從（接收）模塊在接收到數據信號后，通過MAX232芯片轉換電平傳給上位機微機的串口。

6　上位機信號接收處理系統

上位機微機的串口接到信號后，用VC++開發(fā)工具編寫了面向對象的程序對數據包進行處理。為了直觀的顯示數據的數值和其隨時間的變化關系，本程序可顯示實際節(jié)氣門位置信號與水溫的數值，另可顯示節(jié)氣門位置信號的變化曲線。上位機程序的界面如圖4所示。

本文利用的是SerialPort類來實現此功能，這種方法對使用者來說只要關心設定相關的通訊參數，而不用關心封裝的實現方法，程序的模塊化和維護性好[5]。在使用中采用串口事件響應方式工作。為了更直觀的顯示出數據隨時間變化的曲線，編寫了一個利用封裝的BUTTON類控件實現的顯示界面。此控件可方便地實現對數據的坐標、背景、數據的單位與數據的更新速度等屬性進行設定，顯示效果良好。

圖4　上位機界面圖

7　結論

該系統運行良好，能方便、快速、可靠地實現汽車運行參數的測量，為實現汽車網絡參數的無線實時測量與汽車故障診斷提供了一個較好的平臺。程序運行結果顯示此藍牙無線傳輸CAN測量系統有如下優(yōu)點：

1）在測量汽車運行參數時，可利用多個單片機構成CAN測量網絡，充分利用了CAN網絡的優(yōu)點：信號抗干擾能力強、數據速率快、數據可靠性高與系統連接線少等。

2）無線數據傳輸系統充分體現了藍牙系統的高速和藍牙協議的高可靠性，理論上數據的成功率為100%,實現了高速和可靠的數據傳遞。

3）在用上位機測量汽車運行參數時，在汽車與電腦之間無需任何線纜的連接，方便測量系統的組建，降低了系統組建的時間和成本。

4）可充分利用上位機計算與處理的優(yōu)勢，相比于傳統的汽車檢測儀器，可實現功能更強大的數據處理能力。