引言

隨著互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的飛速發(fā)展，嵌入式WEB服務(wù)器技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)的過程控制、環(huán)境監(jiān)測以及遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集等方面得到了廣泛的應(yīng)用，通過嵌入在目標(biāo)設(shè)備中的WEB服務(wù)器，可以非常方便地獲取遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)，并實現(xiàn)對遠(yuǎn)程設(shè)備的干預(yù)，達(dá)到對遠(yuǎn)程現(xiàn)場進(jìn)行監(jiān)視和控制的目的。在實際系統(tǒng)中，遠(yuǎn)程設(shè)備往往千差萬別，為了在這些目標(biāo)設(shè)備中構(gòu)建WEB服務(wù)器，必須針對不同的系統(tǒng)編寫相應(yīng)的WEB服務(wù)器代碼，通過采用基于操作系統(tǒng)適配層的中間件技術(shù)，可以很好的解決WEB服務(wù)器軟件在不同系統(tǒng)之間的移植問題，同時改善軟件的可維護(hù)性。

1、嵌入式軟件的可移植問題

可移植性主要指把同一軟件放置到不同系統(tǒng)平臺（如不同的硬件平臺或操作系統(tǒng)）并使之正常運(yùn)行的難易程度，可移植性有時候被表述為跨平臺性，軟件的可移植性主要涉及到上面提到的軟硬件運(yùn)行環(huán)境。開發(fā)出來的程序，如果不用修改或只需極少量的修改便能在其它種類的計算機(jī)上運(yùn)行，就是可移植性好的程序。在當(dāng)今的軟件設(shè)計中，為了在不同的產(chǎn)品線上重復(fù)使用相同的代碼，經(jīng)常需要將代碼從一個平臺移植到另一個平臺，這種代碼的重復(fù)利用非常重要，因為它可以縮短軟件開發(fā)和測試的周期，同時還能減少后期的維護(hù)工作。

計算機(jī)軟件的運(yùn)行環(huán)境有兩個方面——硬件環(huán)境和軟件環(huán)境。硬件環(huán)境主要涉及計算機(jī)的硬件體系結(jié)構(gòu)，比如X86體系結(jié)構(gòu)、ARM體系結(jié)構(gòu)、MIPS體系結(jié)構(gòu)等，不同的體系結(jié)構(gòu)其指令系統(tǒng)、中斷處理、寄存器組織、總線讀寫等都存在一定的差別；軟件環(huán)境指的是軟件依賴的操作系統(tǒng)。嵌入式應(yīng)用需求多樣，操作系統(tǒng)種類也非常豐富，常見的有 VxWorks、Nucleus、WinCE、Linux/uClinux、eCos、uC/OS-II、ThreadX、Hopen和Delta等，不同的操作系統(tǒng)都會提供一些系統(tǒng)服務(wù)，比如任務(wù)創(chuàng)建和管理、任務(wù)間件通訊等，但各個操作系統(tǒng)在具體實現(xiàn)時會存在一些差異，其對外提供的系統(tǒng)服務(wù)接口也有不同，比如創(chuàng)建任務(wù)的系統(tǒng)調(diào)用：VxWorks為taskSpawn，Nucleus為NU_Create_Task，為了編寫具有最廣泛適應(yīng)性的可移植代碼，開發(fā)人員必須注意到這些差異，并且采取適當(dāng)?shù)牟呗?，來開發(fā)具有良好可移植性的軟件，使用一個稱為操作系統(tǒng)適配層的中間件可以很好的解決這個問題。

中間件（Middleware）是位于平臺（硬件、操作系統(tǒng)）和應(yīng)用程序之間的一組通用服務(wù)，這些服務(wù)具有標(biāo)準(zhǔn)的程序接口和協(xié)議，針對不同的操作系統(tǒng)和硬件平臺，它們可以有符合接口和協(xié)議規(guī)范的多種實現(xiàn)?；谥虚g件模型，需要對軟件模塊進(jìn)行一下簡單的重構(gòu)：界面與功能模塊分離，在模塊化的軟件中，界面要求以獨(dú)立的模塊出現(xiàn)，它與功能模塊之間可以根據(jù)具體的情況采用API調(diào)用或者消息等通訊機(jī)制來進(jìn)行交互，這樣在進(jìn)行界面修改時可以不修改軟件的其他部分；同時功能模塊不直接調(diào)用操作系統(tǒng)的服務(wù)函數(shù)，而是調(diào)用中間件提供的處理函數(shù)，通過中間件實現(xiàn)與操作系統(tǒng)、硬件以及人機(jī)界面之間的交互，這樣整個軟件的框架就變成如下結(jié)構(gòu)：

基于中間件的軟件結(jié)構(gòu)圖