（3）發(fā)送信號量OSSemPost()函數。它也首先檢查參數指針pevent指向的任務控制塊是否是OSSemCreate()函數建立的，接著檢查是否有任務在等待該信號量。如果有任務正在等待該信號量，就把其中的最高優(yōu)先級任務從等待任務列表中刪除并使它進入就緒狀態(tài)。如果這時沒有任務在等待該信號量，該信號量的計數值就簡單地加1。

Sem=OSSemCreate(1); //創(chuàng)建一個信號量

OSSemPend(Sem,0,err);// 等待信號量

不可重入型函數…

OSSemPost(Sem); //釋放信號量

3 基于μC/OS-II操作系統(tǒng)的項目創(chuàng)建

源程序移植完，用戶就可以試著制作自己的項目。編寫任務代碼與以前在前后臺系統(tǒng)中基本相同，不同的是要把每個任務獨立編寫成一個文件，最后由主程序統(tǒng)一調度。我們可以先分別用三個文件編寫三個小任務，每個任務都要設置成死循環(huán)。為了方便調度，任務的起始地址應被強制定位在固定地址上，我就規(guī)定它們起始地址分別為0x8000,0x9000和0xA000,如果任務都比較復雜，可以將每個任務的程序都定位在0x8000-0xBFFF地址空間,但分配的頁面不同。其余的程序都要下到0x4000開始的地址中，這些工作都是在程序下載時解決的。所以我下載的Targets選擇的是Flash Application它可以把程序下到0x4000開始的地址中，交叉編譯軟件Code Warrior給出的連接文件_MC9S12A64_FLAT.prm是程序最終鏈接與定位用的，他給出了程序的裝載地址，用戶可以根據使用單片機的內存分配情況和應用要求來修改這個文件。在定位時我先定義了三個地址塊，

PAGE_3C8000 = READ_ONLY 0x3C8000 TO 0x3C8FFF;

PAGE_3C9000 = READ_ONLY 0x3C9000 TO 0x3C9FFF;

PAGE_3CA000 = READ_ONLY 0x3CA000 TO 0x3CAFFF;

然后將任務的程序代碼和常數代碼分別放入不同的地址塊,

TASK1CODESEG, TASK1STRINGSEG INTO PAGE_3C8000;

TASK2CODESEG, TASK2STRINGSEG INTO PAGE_3C9000;

TASK3CODESEG, TASK3STRINGSEG INTO PAGE_3CA000;

同時在每個任務的.C文件的開頭加上

#pragma CODE_SEG TASK1（2.3）CODESEG

#pragma STRING_SEG TASK1（2.3）STRINGSEG

在末尾加上

#pragma CODE_SEG DEFAULT

#pragma STRING_SEG DEFAULT 即可實現任務的地址分配。

三個任務雖然分別用.C文件定義了，但并沒有被任務程序調用過，它們的運行是靠μC/OS-II的任務調度實現的。沒有被調用的函數不會自動鏈接到最終生成的目標代碼中去，故要在鏈結文件中加上：

ENTRIES

Task1 Task2 Task3

END

在文件的最后，還要定義三個向量。第一個是應用程序的起始地址，第二個是軟中斷向量，第三個是定時中斷的中斷服務子程序的入口地址。

VECTOR ADDRESS 0xFFFE _Startup

VECTOR ADDRESS 0xFFF6 OSCtxSw

VECTOR ADDRESS 0xFFF0 OSTickISR

程序的定位與鏈接完成以后就可以編寫主程序對個任務進行調度。如果運行無誤，操作系統(tǒng)的大體框架就建立起來，用戶以后可以將復雜的任務加進來，也可以添加一些功能，這些做起來就相對比較簡單。

4 總結：

本文作者創(chuàng)新點在于從uCOS—II內核工作原理入手，以MC9S12A64為例介紹uCOS—II內核的移植過程及項目的創(chuàng)建。通過原理對其主要函數進行剖析，最后根據自身處理器及編譯器的情況移植文件。創(chuàng)建項目最重要的是程序的鏈接與定位，這要對內核的結構、CPU的地址分配、鏈接文件有較深入地了解。uCOS—II實時操作系統(tǒng)的移入，不但可以提高系統(tǒng)的實時性、可靠性和穩(wěn)定性，還提高了應用軟件的可移植性，降低了開發(fā)人員的工作量。

參考文獻

[1]邵貝貝 《單片機嵌入式的在線開發(fā)方法》 北京：清華大學出版社 2004

[2]J．Labrosse．uC／OS-II-源碼公開的實時嵌人式操作系統(tǒng)[M]，邵貝貝譯．中國電力出版社．2001

[3]吳永，張旭東，趙自信.MicroC/OS-Ⅱ在80C196上的移植實現[J].微計算機信息，2006，1-2：60-62