3通訊接口的軟件設計

　　PROFIBUS-DP的ASIC芯片SPC3集成了PROFIBUS-DP協(xié)議，能夠處理PROFIBUS-DP狀態(tài)機構，因此80C32不用參與處理PROFIBUS-DP狀態(tài)機。80C32的主要任務是對SPC3進行合理的配置、初始化及對各種報文的處理。

　　對SPC3的軟件操作主要包括兩個部分：SPC3的初始化和SPC3的中斷處理。主程序和中斷程序流程圖分別如圖3和圖4所示。

　　SPC3的初始化程序應放在主程序的前面，而中斷處理程序完成CPU對SPC3中斷輸出的響應。SPC3上電復位之后.在正常工作之前必須進行初始化，以配置各個寄存器。中斷處理程序用于處理SPC3發(fā)生的各種事件，這些事件包括新的參數(shù)報文事件：全局控制命令報文事件，進入或退出數(shù)據(jù)交換狀態(tài)事件，新的配置報文事件，新的地址設置報文事件，監(jiān)測到波特率事件和看門狗溢出事件。SPC3在接收到由PROFIBUS主站傳送的不同輸出數(shù)據(jù)時會產(chǎn)生輸出標志位，CPU通過在應用循環(huán)中輪詢標志位來進行接收主站數(shù)據(jù)。對于特定應用的診斷信息需要實時傳遞到主站。主應用程序在應用循環(huán)中判斷是否有可用的診斷BUF存在一當有空閑BUF時應用程序輸入診斷信息，并請求更新。對于實時性要求嚴格的系統(tǒng)，應采用中斷方式進行輸出數(shù)據(jù)和診斷數(shù)據(jù)處理。

　　由于用于現(xiàn)場的設備要特別考慮抗干擾能力，因此在設備硬件抗干擾技術的基礎上，軟件方面采用指令冗余，設置軟件陷阱，系統(tǒng)的自檢及軟硬件相結合的看門狗技術，保證軟件出軌的自動恢復，從而進一步提高系統(tǒng)的抗干擾能力。

4結論

　　軟起動器有很多優(yōu)點，然而，目前國內(nèi)生產(chǎn)的異步電機的軟起動器大多都不帶通信接口，有一些帶通信接口的，也多為RS232或RS485串行總線，這些串行總線,由于自身的特點,不適合工業(yè)現(xiàn)場控制,有礙于電動機機群的進一步網(wǎng)絡化發(fā)展和企業(yè)管控一體化及綜合自動化的實現(xiàn)。本文介紹的帶PROFIBUS-DP總線接口的軟起動控制器，可以解決傳統(tǒng)軟起動器現(xiàn)場通信的不足，實現(xiàn)電動機的群控，促進企業(yè)綜合自動化的底層網(wǎng)絡建設，并能帶來顯著經(jīng)濟效益。

　　本文作者創(chuàng)新點：目前國內(nèi)生產(chǎn)的異步電動機的軟起動器大多都不帶通信接口,本文針對目前國內(nèi)軟起動器的這一不足，創(chuàng)新的提出了利用PROFIBUS-DP總線設計交流電動機軟起動器的遠程控制通訊接口電路。

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