CAN總線的特點是以通信數(shù)據(jù)塊編碼代替?zhèn)鹘y(tǒng)的地址編碼，CAN總線面向的是數(shù)據(jù)而不是節(jié)點，這種方式的優(yōu)點是可使網(wǎng)絡內(nèi)的節(jié)點個數(shù)在理論上不受限制，加入或減少設備不影響整個系統(tǒng)的工作。基于CAN總線的各種系統(tǒng)可以根據(jù)用戶需要任意改變節(jié)點數(shù)量。CAN總線收發(fā)數(shù)據(jù)的長度最多為8個字節(jié)?因而不存在占線時間問題，可以保證通信的實時性?通信速率最高可達1Mb/s?距離為40m　，最遠可達10km?速率為5kb/s　。對通信介質的要求較低?可以是光纖或同軸電纜甚至雙絞線。

　　但是由于目前很多列車設備采用傳統(tǒng)微控制技術，還保持原有的MODBUS通信方式，系統(tǒng)要與這些設備建立通信，就必須安裝協(xié)議轉換節(jié)點。

　　基于貝加萊PCC的MODBUS-CANopen協(xié)議網(wǎng)關產(chǎn)品采用標準的PCCCPU模塊固化協(xié)議的方式,可為用戶提供靈活、可靠和功能齊備的CANopen與MODBUS協(xié)議轉換功能。采用PCC實現(xiàn)的MODBUS-CANopen協(xié)議網(wǎng)關具有如下顯著技術特點：

　　1>標準化的CPU配合多種外部網(wǎng)絡接口卡的選配，可提供RS232/RS485/RS422/CAN/Ethernet的多種外部用戶通信接口的選擇與組合;

　　2>共支持多達8路的PDO對象和1路SDO對象;

　　3>可任意設置數(shù)據(jù)進出的通信速率和節(jié)點站號;

　　4>可按電氣標準，以DIN卡軌形式，直接安裝與電控柜內(nèi);

　　5>可適用于惡劣的環(huán)境條件下，軟硬件長壽、高效，無需任何維護;

　　6>對于高級用戶可以按要求定制，在網(wǎng)關內(nèi)部疊加用戶協(xié)議與運算處理;