国产肉体XXXX裸体137大胆,国产成人久久精品流白浆,国产乱子伦视频在线观看,无码中文字幕免费一区二区三区 国产成人手机在线-午夜国产精品无套-swag国产精品-国产毛片久久国产

新聞中心

EEPW首頁(yè) > 嵌入式系統(tǒng) > 設(shè)計(jì)應(yīng)用 > AUTO SARCAN診斷實(shí)現(xiàn)

AUTO SARCAN診斷實(shí)現(xiàn)

作者: 時(shí)間:2012-07-06 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
雖然目前不支援上述服務(wù),但并未限制開發(fā)者對(duì)其進(jìn)行擴(kuò)展。

2)軟體架構(gòu)

AUTOAR架構(gòu)中和診斷相關(guān)的模組如圖2所示。

FIM模組的作用是根據(jù)DEM(DiagnosticEventManager)報(bào)告的事件狀態(tài)使能或禁止軟體構(gòu)件內(nèi)部的功能實(shí)體。PDURouter(協(xié)議數(shù)據(jù)單元路由器)模組僅負(fù)責(zé)轉(zhuǎn)發(fā)DCM(DiagnosticCommunicationManager)和CANTP(CANTransportLayer)之間的I_PDU(交互層協(xié)議數(shù)據(jù)單元),不會(huì)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行任何修改。CANInterface模組、CANDriver模組和CANTransceiver模組負(fù)責(zé)L_PDU(數(shù)據(jù)鏈路層協(xié)議數(shù)據(jù)單元)的傳輸。

DEM、DCM和CANTP是架構(gòu)中和診斷相關(guān)的核心模組。

3)DCM

DCM模組遵循ISO14229-1、ISO15031-5、ISO15765-4和SAEJ1979標(biāo)準(zhǔn),能直接處理0x10、0x27和0x3E服務(wù)。收到支援的OBD服務(wù)或其他UDS服務(wù)時(shí),靠叫DEM、軟體構(gòu)件或者其他BSW模組提供的介面進(jìn)行響應(yīng)。

AUTOSAR建議用叁個(gè)功能模組組成DCM,分別是DSL(DiagnosticSessionLayer)、DSD(DiagnosticServiceDispatcher)和DSP(DiagnosticServiceProcessing)。其中DSL負(fù)責(zé)處理PDURouter傳來(lái)的診斷請(qǐng)求,管理會(huì)話層和應(yīng)用層定時(shí)參數(shù),處理會(huì)話狀態(tài)的切換等。DSD負(fù)責(zé)將DSL傳來(lái)的診斷請(qǐng)求轉(zhuǎn)發(fā)給DSP,同時(shí)將DSP傳來(lái)的診斷響應(yīng)報(bào)文傳給DSL。DSP負(fù)責(zé)分析接收到的診斷請(qǐng)求報(bào)文,檢查其報(bào)文格式以及其請(qǐng)求的子功能。只有在診斷請(qǐng)求報(bào)文的服務(wù)標(biāo)識(shí)符、子功能、報(bào)文格式等條件都滿足的情況下,DSP才會(huì)處理收到的請(qǐng)求報(bào)文,并將處理結(jié)果整理成診斷響應(yīng)報(bào)文發(fā)給PDURouter。

4)DEM

DCM模組遵循的標(biāo)準(zhǔn)與DCM相同,負(fù)責(zé)直接處理與DTC相關(guān)的服務(wù),如UDS中的0x19服務(wù)(響應(yīng)報(bào)文由DCM發(fā)送出去)。當(dāng)軟體構(gòu)件中的MonitorFunction檢測(cè)到故障或BSW模組檢測(cè)到故障時(shí),將通知DEM模組處理和儲(chǔ)存‘診斷事件’(由EventID進(jìn)行標(biāo)識(shí))。如果故障確診,唿叫NVRAMManager(非揮發(fā)性記憶體管理器)提供的介面將其存取到非揮發(fā)性記憶體中,同時(shí)通知應(yīng)用層進(jìn)行故障指示。DEM的狀態(tài)圖如圖3所示:


圖3DEM狀態(tài)圖

5)CANTP模組

遵循。負(fù)責(zé)診斷報(bào)文的尋址、拆包與打包,以及網(wǎng)路層定時(shí)參數(shù)的管理。所以,該模組向下傳輸?shù)氖荖_PDU(網(wǎng)路層協(xié)議數(shù)據(jù)單元)。

第一、由于嚴(yán)格分層,除了CANDriver和CANTransceiver模組要依賴于硬體,AUTOSAR與診斷相關(guān)的模組幾乎完全獨(dú)立于硬體。按照此架構(gòu)開發(fā)完成的診斷程式碼能夠擺脫硬體的束縛,具有最大程度的再使用性。

第二、AUTOSAR目前不支援SAEJ1939。

第叁、暫時(shí)不能直接將AUTOSAR軟體架構(gòu)用于程式的開發(fā)。

綜上所述,AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)仍舊處于發(fā)展和完善階段,但隨著目前汽車ECU軟體開發(fā)矛盾的加劇,開發(fā)難度不斷增大,開發(fā)週期卻不斷縮短,AUTOSAR將成為必然趨勢(shì)。


上一頁(yè) 1 2 下一頁(yè)

評(píng)論


相關(guān)推薦

技術(shù)專區(qū)

關(guān)閉